基于zedboard的全自动横机（羊毛衫编制机）控制系统应用平

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基于zedboard的全自动横机（羊毛衫编制机）控制系统应用平
项目介绍：
利用ARM、CPLD等结合起来的嵌入式系统，搭建全自动横机（羊毛衫编制机）控制系统应用平台。该应用需要涉及到：多路的PWM、多路定时器、多路的正交编码器反馈、LCD显示、键盘应用、USB接口、SD卡接口、NANDFLASH的应用、CAN总线的应用；现场需要控制多个伺服驱动器、多个步进电机、采集多路反馈信号等，达到最终应用的目的。整个系统信息处理集成度比较高。属于“信息处理”加“工业运动控制”。对可靠性和耐用性有较高的要求。整个设备基本处于24小时工作当中。

框图：

软件流程介绍：

利用Linux操作系统 来搭建整个软件平台。

设计到NANDFLASH的管理，文件系统，键盘管理，USB驱动等应用。

核心板1:负责整个系统的文件管理和传输、人机交互。海量花型信息存入NANDFLASH和SD卡中，可以随时调取进行织片；报警信息可以通过LCD来显示。键盘主要用于界面切换，数据修改等；可以选配触摸屏，减少对实体键盘的依赖；采集和控制一部分的I/O信息。

核心板2：主要负责运动控制。通过控制主伺服器，使得机头可以变速往复运动；通过控制副伺服器，使得针板可以进行动态高速摇床，变换花型动作；通过控制步进电机驱动器，可以控制卷布的速度；通过探测和控制部分I/O,达到实时监测和实时控制的目的。

核心板3：主要负责终端执行。负责进行动态选针、动态实时监测、动态调整布片的松紧、动态变换编织动作和花样。

流程图:
计划书：

2013.1.1—2013.2.20

设计除zedboard外的硬件系统，同时熟悉zedboard的硬件系统以及硬件资源，并在网站上公布设计资料。

2013.2.21—2013.3.20

熟悉zedboard的硬件的开源固件体系，并且熟悉使用的软件系统。达到能够熟练使用ISE等开发工具进行开发设计，并在网站上公布软件开发环境运用体验和经验。

2013.3.21—2013.6.20

设计自动横机（羊毛衫编制机）软件，实现控制系统与硬件系统协调控制运行，完成项目设计中整体设计功能和应用，并会在网络论坛上寻求问题出现问题的解决，并与其他设计着进行经验交流。

2013.6.20—2013.6.30

总结设计过程，编写设计文档，开源设计项目中的代码，图纸，等设计资料，编写设计文档设计心得体会，并上传到网站论坛之上。

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呵呵,留给别人抢板凳吧

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来一个板凳！！！楼主钟情于zedboard啊~~~大作！

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这项目挺适合arm+fpga的，不知道zynq驱动电机怎么样，是不是要加扩展板

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小鸟愤怒 发表于 2012-12-17 21:51
这项目挺适合arm+fpga的，不知道zynq驱动电机怎么样，是不是要加扩展板

是需要驱动好多电机的,完成各种花样的

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zynq应该够用了

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呃，楼主很用心啊!

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这个是原创，国内找到不到第2家

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有若干疑问：
核心板1指的是Zedboard吗？为什么要用8x8键盘而不用105键盘，为什么要用LCD而不用HDMI或者VGA显示器，还有NandFlash，这些都要扩展。核心板2和核心板3又是什么呢？
建议多使用板载资源，如板子上有QSPI Flash、VGA和HDMI视频接口、USB可以接鼠标键盘。

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核心板2 3 。。是要用一片ARM来做吗？感觉如果要是用ZedBoard成本太高了，另外其实这些功能单纯用ARM也是能实现的，这些接口ARM上都是有的，但是加上FPGA之后以后的升级就方便了~~相当不错~~