编号52-四旋翼无人机360°全方位避障系统的研究与实现

todayzsq

一、项目名称：  

四旋翼无人机360°全方位避障系统的研究与实现

二、项目概述：
（概述项目内容，简单介绍所实现的系统 (100-150字左右) ）
近年来微小型无人机在军事侦察、反恐防暴、信息搜集、核生化信息检测等应用领域的迫切要求，促进了室内微小型无人机的快速发展，微小型无人机室内巡航相关技术已经受到各国研究机构和军事家的高度重视。目前阻碍微小型四旋翼无人机室内飞行的主要挑战和关键技术在于室内环境相对复杂，GPS信号较弱且不易部署摄像头等外设进行避障导航，无人机能否及时检测到周围环境中的障碍危险并及时作出躲避障碍物的决策至关重要。针对以上问题本组设计了一个四旋翼无人机避障系统，硬件方面主要有英飞凌的飞控板、电调、电机、遥控、超声波传感器、电池、2560单片机。本组自行设计了三维避障系统的硬件架构，编写了障碍物检测程序以及避障决策算法，实现了预定功能。

三、作品实物图（图片尺寸≥220X136px，大小≤400Kb,图片背景不得为白色）
下面是飞机整体结构图，主要部件有英飞凌飞控板，避障模块，遥控器。