编号10-应用 VR 技术第一视角飞行（飞飞我心小组）

aadwwwww · 发表于 2016-10-7 18:22:26

一、项目名称：

应用 VR 技术第一视角飞行（飞飞我心小组）

二、项目概述：
（概述项目内容，简单介绍所实现的系统 (100-150字左右) ）

为了能增强飞行控制的代入感，直观的展现航拍视角使所见即所得，本组设计了一种方案将无人机与虚拟现实头戴显示器相结合，实现第一视角飞行控制。硬件方面主要有英飞凌的飞控板、电调、电机、遥控、无线图传、云台、摄像头、手机以及手机端APP、VR头戴组成。本组自行设计了云台自稳，手机端APP以及图传的通讯，实现了预定功能，使用者佩戴VR头戴转动头部，即可实现云台对应的转动，在航拍方面能直观的掌控拍摄视角，使所见及所得成为现实。

三、作品实物图（图片尺寸≥220X136px，大小≤400Kb,图片背景不得为白色）

下面是飞机整体结构图，主要部件有英飞凌飞控板，图传，以及云台摄像头。

本组的飞机相比于原版飞机较大，经过多次尝试，最后放弃了使用英飞凌的电调改用成品电调，将飞控板的输出改为PWM控制，现在已经能实现长时间平稳飞行。

图1

2

本组设计的遥控器

本组设计的遥控器小巧便于携带信号稳定，基于stm32单片机设计

因用手机控制飞行手感较差，操作不习惯且佩戴VR设备无法正确操作本组自行设计了遥控器，改为用遥控器控制

4

手机APP及回传图像展示

这是本组设计的手机端APP软件，手机与图传连接获取摄像头图像，经过图像处理后显示，同时手机端实时获取方向信息，回传给飞控，借此控制云台运动。再将手机插入VR头戴里就能实现第一视角的效果。

本组作品的使用效果图

Screenshot_2016-10-06-18-30-53-571_com.miui.video.png