编号09-自动追踪无人机编队飞行

ず竹叶萧萧は · 发表于 2016-10-6 20:37:04

一、项目名称

自动追踪无人机编队飞行

二、项目概述

自动追踪无人机编队飞行的创意主要受学校运动会方队的启发，初衷是由无人机编队作运动会方队的排头，向全校师生展示学院风采和科研成果，但其实它的功能远不止于此，如果无人机编队的飞行速度和方向固定，它可以辅助学生方队控制行进的速度和方向；如果方队的行进速度和方向需要随时调整，那么无人机编队的追踪功能可以保持无人机编队与学生方队之间的距离固定，跟随学生方队做出速度和方向上的调整；在将来，无人机编队可以分散开追踪拍摄学院方队以及学院运动员的精彩瞬间；而且无人机编队飞行可以提供精彩的运动会表演节目。具备追踪功能的无人机编队飞行可以在后续发展中开发无限的可能，是一个极具发展前景的研究方向。

项目基于英飞凌无人机套件进行开发，系统装载GPS追踪定位器，可以实现无人机对移动目标的追踪。整个开发过程包括结构的确定、器件的选择与采购、安装与调试等。高度阶段采用蓝牙遥控，后期需要进行一键起飞、自主飞行等功能的设计，由于套装数量和时间上的原因，暂进行单架无人机的追踪飞行，无人机编队待硬件条件满足后再进行。

三、作品实物图

1、理想效果