编号49-智能交通无人机

忧伤的蚊子

项目名称：
              智能交通无人机
项目概述：
       本系统是基于英飞凌无人机套件而设计的智能交通无人机。运用无人机这个媒介，可以通过GPS，快速的运动到指定地点，从而将现场的视频图像传输回来。同时也可以使用GPS，在设定航线上，通过雷达规避障碍，完成航点的交通巡视等等。此系统设计大大提高了交通巡视效率，同时能显著提高对突发交通情况的应对能力。在设计整个过程中，遇到相当多的问题，环形串口、电调堵转、Dave工程没有自稳、手机app遥控Z轴偏移等等。于是我们组就下定决心，使用英飞凌的硬件，不使用dave工程，自己编写了飞控代码，并完成初步调试，实现了基本的功能。其中代码包括定时器轮询状态机、串级PID、PWM、UART、RC、GPS、ppm捕获、陀螺仪、气压计等等。由于对infineon硬件平台不熟悉，在编写相关代码，花费了大量的时间在调试驱动上。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

作品实物图：

演示视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0OTczNjI4NA==.html


作品文档：
49-张文-智能交通无人机.docx (1.5 MB, 下载次数: 8)

2016-10-21 16:45 上传

点击文件名下载附件