编号37-英飞凌Android 控制的无人机特技飞行

杨雄88 · 发表于 2016-9-30 16:16:00

一．项目名称：
Android 控制的无人机特技飞行
二．项目概述：
最近几年中，无人机行业井喷式发展，许多航模和摄影爱好者都购买了无人机。有的人会认为，操作无人机只要按照使用说明书遥控就可以了。但是，玩无人机如同其他类别民用航空驾驶员一样，无人机驾驶员也需要具备专业的飞行知识和操纵技能。面对大量飞行新手，我们准备开发基于 Android 控制的无人机特技飞行，将无人机常用的各种特技动作进行编程处理，实现 Android 端一键自动完成特技动作，新手再也不用担心操作，随时随地轻松“装逼”。
三．作品实物图：
首先来张整体效果图（第3版了，毁了2次）

第3版

机架用的F405淘宝批发，挺便宜的，还顺带了保护罩，这个炸机的时候还是很有用的

飞控当然是英飞凌了，但是原配的电调模块炸了机有点难搞，加上团队成员太懒，电调就直接用商品电调了。

电调型号是DJI420S

电机配的DJI2312E

桨用的6寸普通自紧桨，多买点，消耗品，不要问我为什么

电池用的精灵电池

机械组装部分还是没有什么问题的，材料到齐后几乎一天就装好了。关键的代码调试真是头疼了，队里的攻城狮天天骂娘，将近一个才勉强动起来，这里也感谢群里各位大神的资料分享。
四．演示视频：
终于的终于，在2次失败后，飞机可以起飞了，谢天谢地还好比赛没截止。
目前只能实现正常的飞行和简单的翻滚。
第4次试验飞行
后期优化：
1、还未使用上位机软件，说好的Android 控制也没弄
2、翻滚时掉高太严重，参数还需要进一步优化
3、稳定性不是很好，还是比较考验操作手技能的，没有达到预期的目标
五．项目文档：

37-吴晨豪-Android 控制的无人机特技飞行.doc (252.5 KB, 下载次数: 5)

花卷oO · 发表于 2016-10-6 19:20:02

用的是英飞凌的板子吗？

我是大汉 · 发表于 2016-10-8 18:32:00

这么牛，，厉害

杨雄88 · 发表于 2016-10-14 11:24:41

sjh2100 发表于 2016-10-12 08:09
第3张图片中蓝色小板是9250模块吗？自己买的还是英飞凌提供的？

自己买了焊上的

编号37-英飞凌Android 控制的无人机特技飞行

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