无人机由于其小巧灵活、机动性强的特点被广泛应用于军事和民用生活中。无人机需要在其灵活机动的特点上附加特定行业需求才能发挥其最大的作用。拍照摄像已经融入到人们日常生活中的每时每刻，将随身携带的手机和无人机结合起来的构想，使拍照变得更加智能和有情趣。相比用手举着自拍杆傻傻地看着镜头。本设计中，在自拍模式下，结合手势控制和智能避障算法，你可以通过简单的手势控制无人机飞行，从任何一个角度对你进行拍摄。跟拍模式下，无人机可以按预先设定对你的背影、侧颜、正脸等随机选择角度进行拍摄。很重要的一点，你可以随时召唤回手机，把拍摄角度奇特的美图秀上朋友圈。
应用主题：手势控制悬浮自拍神器. 本设计主要是将手机的功能和无人机的机动性结合起来，并借助单个手机预编程控制无人机或者另一个手机实时遥控无人机，主要应用在拍照摄像。
设计目标：
1、悬停拍照（自拍模式）2、自动跟拍（跟拍模式）3、自动避障寻径飞行（无人机模式）4、手机远程遥控（遥控模式）
自拍模式：将手机挂载在无人机上，手机和无人机通过USB连接。通过手机上安装的APP,选择自拍模式，无人机起飞，并自动悬停在离自己适当的距离范围内，并自动开启手势控制，然后你可以通过挥动手臂来调整无人机的位置，从而调整拍摄角度，并通过特定手势控制相机按下快门拍照。
跟拍模式：通过APP,选择跟拍模式，无人机自动起飞，并自动选择拍摄距离和角度，对目标进行跟踪拍摄，具有自动避障功能。
无人机模式：通过APP,在地图上手动规划一条飞行路径，或者两个GPS坐标点，然后无人机自动寻径飞行。自动避开障碍物。最好的功能无人机能从一个封闭的建筑物里面飞出来。
遥控模式：通过手机APP,设置为遥控模式，视距范围内，手机通过蓝牙模块与无人机进行通信，控制其飞行，也就是由之前的手机通过USB控制无人机飞行，换成无线信号遥控无人飞行。同时在遥控过程中能切换到无人机模式。
发表于 2016-9-23 10:26:47
发表于 2016-9-23 10:40:59
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