编号40--基于自动喷洒农药的四旋翼无人机

happilyhaley · 发表于 2016-9-18 10:32:30

一.项目名称：

基于自动喷洒农药的四旋翼无人机

二.项目概述：

本设计将无人机应用于农业领域的农药自动喷洒。无人机实现悬停和遥控飞行的基础上，结合图传功能检测出农田的范围，利用电流控制电磁阀开关进行农药的喷洒，实时检测剩余负载的重量，改变电磁阀的开关大小，保证农药喷洒的均匀。在飞行过程中能够通过雷达实现避撞。通过无人机的电量检测系统，实时反馈电池的剩余电量。当电量较低或者遥控信号丢失时，可以自动返航。

三.作品实物图：

作品采用蓝牙遥控。

主控另外还带有LED照明，光强可调~

经过这么多天的调试，我们团队解决了如何使用商业级电调、内部flash、LED照明驱动等涉及芯片底层驱动的代码问题，另外我们团队使用的上位机是英飞凌的probe，无须另外的串口，一根从调试接口接入的USB数据线完全胜任！能够快速搭建出漂亮的上位机！

授人予鱼不如授人予渔~，我们团队可以教大家如何使用DAVE4的APP、英飞凌的probe上位机，欢迎大家前来咨询我们团队的“技术担当”和“颜值担当”的那位妹子。QQ：1358879058（小雅）

第一版机架已拆，只剩两张图片咯~