MicroPython 如何嵌入汇编

haothree

MicroPython 包涵可内联的汇编，允许用户使用汇编语言作为 Python 的子程序，且你可以像正常使用函数般使用它们。

1、返回值

内联汇编函数用特定的函数装饰器标示。我们从最简单的例子下手：

1. @micropython.asm_thumb
   
2.     def fun():
   
3.     movw(r0, 42)

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你可以在脚本或是解释器里边使用该函数。该函数没有任何参数且返回数值42 。r0 是一个寄存器，其中的数值在函数返回值返回时被更改。MicroPython 一直将 r0视为一个整数并将其作为整数变量供使用者调用。

如果使用了命令 print(fun( )) 将能看到数值42被打印出来。

2、汇编语言基础

稍微复杂一些些，我们尝试点亮一盏灯：

1. @micropython.asm_thumb
   
2.     def led_on():
   
3.     movwt(r0, stm.GPIOA)
   
4.     movw(r1, 1 << 13)
   
5.     strh(r1, [r0, stm.GPIO_BSRRL])

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上述代码使用了一些新的概念

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3、接受参数

内联汇编语言最多可以接收四个参数。一旦被使用，必须为 r0,r1,r2,r3 的寄存器或其里边的调用内容。以下是使用了这些参数的函数：

1. @micropython.asm_thumb
   
2.     def asm_add(r0, r1):
   
3.     add(r0, r0, r1)

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这里使用了 r0=r0+r1 的计算。由于将结果放入了 r0 中，故其为返回结果。尝试运行asm(1,2)，将能得到 3 的返回值。

4、循环

我们可以分配 label(my_label)的标号，然后使用 b(my_label) 跳转到该分支，或者用 bgt(my_lable)进行有条件的跳转。下面例程使绿色的 LED 灯闪烁，闪烁次数存放在 r0 里边。

1. @micropython.asm_thumbdef flash_led(r0):
   
2.     # get the GPIOA address in r1
   
3.     movwt(r1, stm.GPIOA)
   
4.     # get the bit mask for PA14 (the pin LED #2 is on)
   
5.     movw(r2, 1 << 14)
   
6.     b(loop_entry)
   
7.     label(loop1)
   
8.     # turn LED on
   
9.     strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRL])
   
10.     # delay for a bit
    
11.     movwt(r4, 5599900)
    
12.     label(delay_on)
    
13.     sub(r4, r4, 1)
    
14.     cmp(r4, 0)
    
15.     bgt(delay_on)
    
16.     # turn LED off
    
17.     strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRH])
    
18.     # delay for a bit
    
19.     movwt(r4, 5599900)
    
20.     label(delay_off)
    
21.     sub(r4, r4, 1)
    
22.     cmp(r4, 0)
    
23.     bgt(delay_off)
    
24.     # loop r0 times
    
25.     sub(r0, r0, 1)
    
26.     label(loop_entry)
    
27.     cmp(r0, 0)
    
28.     bgt(loop1)

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stevenh

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