5-基于倒立摆的自主姿态调整可回收火箭

dingding92 · 发表于 2016-8-31 20:44:26

“2016Mouser物联网创新设计大赛”项目投票（有奖）火热进行中！
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一、项目名称：
基于倒立摆的自主姿态调整可回收火箭

二、项目概述：

本系统将倒立摆原理用于火箭回收降落过程中的姿态调整，开创了全新的回收火箭方案。系统采用STM32F103为主控，基于转动惯量守恒，完成了将火箭核心动力机构，采用高性能伺服系统和动量轮实现了对姿态的精准调整。

三、作品实物图

整机

急停结构

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柯南大侠 · 发表于 2016-9-1 15:04:44

有意思, 当年自控试验有搞过

dimension · 发表于 2016-9-1 23:19:48

没太看懂，是想做成cubli的效果吧？我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE-2/

dingding92 · 发表于 2016-9-2 09:51:43

柯南大侠发表于 2016-9-1 15:04
有意思, 当年自控试验有搞过

感谢回复，可以投我一票哦~

dingding92 · 发表于 2016-9-2 09:56:15

dimension 发表于 2016-9-1 23:19
没太看懂，是想做成cubli的效果吧？我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE- ...

您好，整机因为一些原因没有放出来，但是结构图片我补充到原贴了。
另外您的博客非常棒！非常希望能和您交流学习。

迷糊迷糊 · 发表于 2016-9-8 14:20:23

dimension 发表于 2016-9-1 23:19
没太看懂，是想做成cubli的效果吧？我也做过一个一样原理的小机器人http://pengzhihui.xyz/2015/12/21/ONE- ...

博客太强了，好玩又可以学到东西！

halo501 · 发表于 2016-9-8 14:31:55

dingding92 发表于 2016-9-2 09:51
感谢回复，可以投我一票哦~

去哪投票，你的作品链接呢，我去给你投

dingding92 · 发表于 2016-9-8 21:43:26

halo501 发表于 2016-9-8 14:31
去哪投票，你的作品链接呢，我去给你投

quner · 发表于 2016-9-12 14:17:13

赞，电机用的哪一种？自己做的控制器么？刹车参考的CUBLI?

quner · 发表于 2016-9-12 14:18:24

赞，电机用的那种？控制器自己做的？刹车参考的CUBLI?

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