每日一贴第二天四轴飞行器

treasuredog

方案名称：四轴飞行器

此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器，使用新唐 ARM®  Cortex®-M4 开发板；本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，让玩家简易上手，不须钻研传感器姿态运算的数学问题，更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

本套件支持失控保护(自动降落)，支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘)，可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机，且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

新唐 ARM® Cortex®-M4 微控器，支持高速 ESC (400Hz) 且自行开发 10轴传感器运算，传感器更新率达 500Hz，可实时控制飞机姿态，不会产生延迟。

系统示意图如下：

方案特点

• 一站解决：本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板，装机、上电后无需设定。

• 独家数据库：提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ，玩家可以快速自行设定。

• 弹性尺寸：默认支持的套件配置 (250mm) 外，玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机，自行调整飞控板PID，即可驾驭不同配置的飞行器。

• 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

  
  

相关 IC

• M452
• N79E814
  

新唐的前两天外放了很多开发板，特别是M0~M4的，这些方案很多也是应用之前开发板的核芯，兴趣的同鞋完全可以某宝去淘开发板来玩。

wuwei_3009084

好帖子。加油！