GD32f190小试之步进电机

whtt · 发表于 2016-6-18 22:36:24

最近工作调整，一直没静下心研究GD32F190，感觉一直亏欠点什么，趁着这个周末把孩子送她姥姥家才有空试试190小红板。
先上图，步进电机驱动用的网购的ULN2003驱动模块，步进电机为5线共地4相，驱动方式为八步方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA循环。

该电机工作区间较小，步间延时1ms左右，再快容易丢步。
程序如下图

修改自官网例程，增加了正转、反转函数，按键B4控制正反转

电机内部

绕组

减速齿轮

whtt · 发表于 2016-6-18 22:39:09

本帖最后由 whtt 于 2016-6-18 22:53 编辑

补充，驱动接在板子的PC6,PC7,PC8,PC9。
貌似还需要这个文件，为了适应我的应用，做了些修改

Utilities.zip (3.94 KB, 下载次数: 10)

ts2000 · 发表于 2016-6-20 11:28:45

这种步进驱动方法，声音大，震动大。正确来说，要用PWM细分驱动

trochili · 发表于 2016-6-21 15:14:12

收藏一下

whtt · 发表于 2016-6-22 16:47:04

ts2000 发表于 2016-6-20 11:28
这种步进驱动方法，声音大，震动大。正确来说，要用PWM细分驱动

说的没错，PWM驱动细分是发展方向，以后会研究，现在正在学习FOC

糖悦之果飞 · 发表于 2016-6-29 09:08:39

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