GD32F190定时器的使用-PWM占空比的调节

9robot

收到小红版GD32F190后一直没有发帖分享，最近比较懒！。。。学习190的板子也还是老套路，先是建立一个模板工程，之后点灯……这些都没有什么难度，就不发帖子了。需要注意的是190的结构和STM32还是有点区别的，时钟的设置略有差别。这次想拿小红板用来控制电机，因此PWM是必不可少的。由于没有示波器，就拿LED用来验证占空比是否改变。
以下是定时器2的初始化设置部分代码：

另外，在使用小红版的过程中，频繁出现小红板与电脑断开连接的问题，一开始以为是数据线的问题，换过几根数据线后，并没有解决问题，应该是小红版的问题，不知道是否和usbhub芯片的发热有关。

1. void TIMER_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     /* -----------------------------------------------------------------------
   
4.     TIMER2 Configuration: generate 3 PWM signals with 3 different duty cycles:
   
5.     TIMER2CLK = SystemCoreClock / 72 = 1MHz
   
6. 
   
7.     TIMER2 Channel2 duty cycle = (4000/ 16000)* 100  = 25%
   
8.     TIMER2 Channel3 duty cycle = (8000/ 16000)* 100  = 50%
   
9.     TIMER2 Channel4 duty cycle = (12000/ 16000)* 100 = 75%
   
10.     ----------------------------------------------------------------------- */
    
11.           GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
    
12.     TIMER_BaseInitPara TIMER_TimeBaseStructure;
    
13.     TIMER_OCInitPara  TIMER_OCInitStructure;
    
14.           NVIC_InitPara NVIC_InitStructure;
    
15. 
    
16.         
    
17.           RCC_AHBPeriphClock_Enable( RCC_AHBPERIPH_GPIOB, ENABLE);
    
18.     /* TIMERS clock enable */
    
19.     RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_TIMER1|RCC_APB2PERIPH_TIMER15|RCC_APB2PERIPH_TIMER16|RCC_APB2PERIPH_TIMER17,ENABLE);
    
20.     RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_TIMER2|RCC_APB1PERIPH_TIMER3|RCC_APB1PERIPH_TIMER6|RCC_APB1PERIPH_TIMER14,ENABLE);
    
21.    
    
22.             /*Configure PB3 PB10 PB11(TIMER2 CH2 CH3 CH4) as alternate function*/
    
23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_AF;
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP;
    
27.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PUPD_NOPULL;
    
28.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
29. 
    
30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PINSOURCE3,GPIO_AF_2);
    
31.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PINSOURCE10,GPIO_AF_2);
    
32.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PINSOURCE11,GPIO_AF_2);
    
33.     /* TIMER2  configuration */
    
34.     TIMER_DeInit(TIMER2);
    
35.     TIMER_TimeBaseStructure.TIMER_Prescaler     = 71;
    
36.     TIMER_TimeBaseStructure.TIMER_CounterMode   = TIMER_COUNTER_UP;
    
37.     TIMER_TimeBaseStructure.TIMER_Period        = 15999;
    
38.     TIMER_TimeBaseStructure.TIMER_ClockDivision = TIMER_CDIV_DIV1;
    
39.     TIMER_BaseInit(TIMER2,&TIMER_TimeBaseStructure);
    
40.                
    
41.                 TIMER_INTConfig(TIMER2,TIMER_INT_UPDATE,ENABLE);
    
42. 
    
43.     /* CH2,CH3 and CH4 Configuration in PWM mode */
    
44.     TIMER_OCInitStructure.TIMER_OCMode      = TIMER_OC_MODE_PWM1;
    
45.     TIMER_OCInitStructure.TIMER_OCPolarity  = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    
46.     TIMER_OCInitStructure.TIMER_OutputState = TIMER_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    
47. 
    
48.     TIMER_OCInitStructure.TIMER_Pulse = 39;
    
49.     TIMER_OC2_Init(TIMER2, &TIMER_OCInitStructure);
    
50.     TIMER_OC2_Preload(TIMER2,TIMER_OC_PRELOAD_DISABLE);
    
51. 
    
52.     TIMER_OCInitStructure.TIMER_Pulse = 79;
    
53.     TIMER_OC3_Init(TIMER2, &TIMER_OCInitStructure);
    
54.     TIMER_OC3_Preload(TIMER2,TIMER_OC_PRELOAD_DISABLE);
    
55. 
    
56.     TIMER_OCInitStructure.TIMER_Pulse = 119;
    
57.     TIMER_OC4_Init(TIMER2, &TIMER_OCInitStructure);
    
58.     TIMER_OC4_Preload(TIMER2,TIMER_OC_PRELOAD_DISABLE);
    
59. 
    
60.     /* Auto-reload preload enable */
    
61.     TIMER_CARLPreloadConfig(TIMER2,ENABLE);
    
62.     /* TIMER enable counter*/
    
63.     TIMER_Enable( TIMER2, ENABLE );
    
64.                
    
65.                 NVIC_PRIGroup_Enable(NVIC_PRIGROUP_1);
    
66.                
    
67.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ=TIMER2_IRQn;
    
68.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority=0;
    
69.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority=1;
    
70.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable=ENABLE;
    
71.                
    
72.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
73.                
    
74.                
    
75. }

复制代码

实验中使用两个用户按键对占空比进行调节，为了让先是效果比较显著，调节的步长比较大。

1. void  EXIT_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
   
5.         EXTI_InitPara EXTI_InitStructure;
   
6.         NVIC_InitPara NVIC_InitStructure;
   
7.         
   
8.         RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOB,ENABLE);
   
9.         
   
10.         
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_PIN_6;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_MODE_IN;
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PUPD_NOPULL;
    
14.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
15.         
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_PIN_6;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_MODE_IN;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PUPD_NOPULL;
    
19.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
20.         
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_PIN_7;
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_MODE_IN;
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PUPD_NOPULL;
    
24.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);        
    
25. 
    
26.   RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_CFG,ENABLE);
    
27.         
    
28.         SYSCFG_EXTILine_Config(EXTI_SOURCE_GPIOB,EXTI_SOURCE_PIN6);
    
29.         SYSCFG_EXTILine_Config(EXTI_SOURCE_GPIOB,EXTI_SOURCE_PIN7);
    
30.         
    
31.         EXTI_InitStructure.EXTI_LINE=EXTI_LINE6;
    
32.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    
33.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    
34.         EXTI_InitStructure.EXTI_LINEEnable=ENABLE;
    
35.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
36.         EXTI_ClearIntBitState(EXTI_LINE6);
    
37.         
    
38.         EXTI_InitStructure.EXTI_LINE=EXTI_LINE7;
    
39.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    
40.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    
41.         EXTI_InitStructure.EXTI_LINEEnable=ENABLE;
    
42.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
43.         EXTI_ClearIntBitState(EXTI_LINE7);
    
44.         
    
45.         NVIC_PRIGroup_Enable(NVIC_PRIGROUP_1);
    
46.         
    
47.         
    
48.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ=EXTI4_15_IRQn;
    
49.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority=0;
    
50.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority=0;
    
51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable=ENABLE;
    
52.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
53.         
    
54. 
    
55. }
    
56. 
    
57. int KEY_SCAN(void)
    
58. {
    
59.         int count=0xfff;
    
60.         
    
61.         if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE6)!=RESET)
    
62.         {
    
63.         while(count--)
    
64.                 ;
    
65.          if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE6)!=RESET)
    
66.          {
    
67.           EXTI_ClearIntBitState(EXTI_LINE6);
    
68.                 return 1;
    
69.          }
    
70.   }
    
71.          
    
72.          
    
73.          if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE7)!=RESET)
    
74.         {
    
75.         while(count--)
    
76.                 ;
    
77.          if(EXTI_GetIntBitState(EXTI_LINE7)!=RESET)
    
78.          {
    
79.           EXTI_ClearIntBitState(EXTI_LINE7);
    
80.                 return 2;
    
81.          }
    
82.         }
    
83.                 return 0;
    
84. }
    
85. 
    
86. 
    
87. void EXTI4_15_IRQHandler(void)
    
88. {
    
89.         unsigned int temp=15999;
    
90.   int key;
    
91.         key=KEY_SCAN();
    
92.         if(key==1)
    
93.         {
    
94.           t+=500;
    
95.                 if(t>=16000)
    
96.                         t=15999;
    
97.                 TIMER_Compare3Config( TIMER2, t);
    
98.         }
    
99.         if(key==2)
    
100.         {
     
101.    t-=500;
     
102.                 if(t<=500)
     
103.                         t=500;
     
104.                 TIMER_Compare3Config( TIMER2, t);
     
105.         }
     
106. }

复制代码

糖悦之果飞

真不错，赞一个！

lcr12

不错，赞一个，

trochili

这个是驱动步进电机的？

9robot

trochili 发表于 2016-6-17 12:49
这个是驱动步进电机的？

实验室有几套步进电机和控制器，就想试试，只不过，那套控制器，控制起来比较简单，频率控制速度，高低电平控制方向，并不用调占空比，给方波信号就行。

糖悦之果飞

文章不错，将内容去经验频道一并发一下，可以有双重奖励哟http://jingyan.eeboard.com/

植物大战奥特曼

刚刚接触，刚好来学习学习

enenge

精华帖，顶                        

jwdxu2009

下载下来，参考和学习。

jackten

谢谢分享