【望月追忆】带你入门STM32F0之四：按键----外部中断

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按键中断，固件库已经把框架搭好了，我们要做的就是 1.初始化  2.填写中断服务程序
一、首先了解一下STM32F051的中断结构
1.STM32F051中断框架

中断框架

在STM32F05x 中，共有最多28 中断/ 事件线可用： 7 线内部( 包含一条保留) 和21 线外部。
GPIO 口连接到16 个外部中断/ 事件线如下图:


板子上KEY1---->PF6    KEY2---->PF7  因此我们使用中断线路6、7

STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。

2.初始化配置  下面仅仅设置KEY1按键，KEY2类似
a.使能时钟  中断用到了 SYSCFG 也要使能SYSCFG

1. /* GPIOC Periph clock enable */
   
2.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);
   
3.         /* SYSCFG Periph clock enable */
   
4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

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b.初始化GPIO   设置成输入状态

1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
   
2.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
   
3.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   
4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_2;
   
5.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   
6.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

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c.设置中断线路6   EXTI6

1. /* Configure EXTI6 line */
   
2.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
   
3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   
4.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
   
5.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   
6.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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d.设置NVIC

1. /* Enable and set EXTI6 Interrupt */
   
2.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI6_1_IRQn;
   
3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
   
4.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
5.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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e.填写中断服务程序

1. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
   
2.   {
   
3. GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_11,
   
4.                              (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11))));
   
5.     GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_12,
   
6.                              (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12))));*/
   
7.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
   
8.   }

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沙发抢一回...

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很棒~~ 楼主大爱！！

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感谢分享。。。

我的晴天

非常感谢。学习中

mrclp

非常感谢LZ

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学习，收藏！谢谢！