在190小红板上实现Trochili平台上的RFID

糖悦之果飞

火oooo 发表于 2016-5-5 07:46
请问飞飞，一个楼层里能写多少字？我现在编辑3楼时，无法写入。

应该是没有问题的，你再试试看！

火oooo

THREAD_EXAMPLE2
比起THREAD_EXAMPLE1，THREAD_EXAMPLE2的注释就详细了许多。从注释上看，我们上一楼做的整体结构的分析是正确的。让我们再重新看下这8个结构：
1. 包含头文件        
2. 预编译开关
3. 三个参数          设定栈长宽字节、优先级字节、时间片字节的长度
4. 定义线程
5. 定义线程栈
6. 定义线程入口函数  线程的主要功能在这里实现
7. 定义应用入口函数  系统调用此应用，从而对线程进行处理
8. 定义main函数
逐个比上个例子比较，可以看到，在第三项参数多了一倍，也就是说多了一组的线程参数，这个例子中使用了多个线程，这一点在第4项中可以看到。
在第4项中，我们可以看到定义了3个线程，分别是led点亮线程，led熄灭线程，与led控制线程。
接下来是第5项，分别对三个线程的入口函数进行了声明。当然这里也是这个例子演示的重点的地方。仔细看这三个线程会发现，led点亮线程和led熄灭线程的入口函数都只是一个功能，以替换上一例子的亮灯命令和灭灯命令。而led控制线程则替代了上一例子的LED线程。让我们看一看两个函数的具体差异。
上一例中，led入口函数实现实现3个led的依次亮灭，是用延时+对应指示灯亮/灭实现的，与无系统的程序的循环一样。在本例中，led控制线程的入口函数里已经看到了对线程的操作，
        /* 激活Led设备点亮线程 */ //这里对亮灯线程进行激活，对应现象可以看到led点亮
        state = TclActivateThread(&ThreadLedOn, &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");

        /* 控制线程延时1秒 */ //这里把led控制线程延时1s，但在这个时间里led控制线程失去作用？待测试
        state = TclDelayThread(&ThreadCTRL, TCLM_SEC2TICKS(1), &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");

        /* 休眠Led设备点亮线程 */ //这里休眠了led点亮线程，从现象上看，这里不会有任何变化
        state = TclDeactivateThread(&ThreadLedOn, &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");

        /* 激活Led设备熄灭线程 */ //这里激活了led熄灭线程，从现象上看，led就熄灭了
        state = TclActivateThread(&ThreadLedOff, &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");

        /* 控制线程延时1秒 */ //这里把led控制线程延时1s，但在这个时间里led控制线程失去作用？待测试
        state = TclDelayThread(&ThreadCTRL, TCLM_SEC2TICKS(1), &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");

        /* 休眠Led设备熄灭线程 */ //这里休眠了led熄灭线程，从现象上看没有变化
        state = TclDeactivateThread(&ThreadLedOff, &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");
以上仍然是在循环体内，是led控制线程的大循环。
而接下来的用户入口函数则对三个线程进行初始化，对三个线程的最初状态进行设置。我们可以看到，在这里只有led控制线程是被激活的，led亮灯线程和led灭灯线程是被休眠的。

火oooo

糖悦之果飞 发表于 2016-5-5 08:36
应该是没有问题的，你再试试看！

飞飞，确实是每个楼层有字数或是行数的限制，待我有空再测试一下。

火oooo

发现一个问题：在做第四章的程序测试时，按下按键B4或B3时，指示灯状态会不再变化，是当机吗？怎么回事？
飞鸟哥说：key如果配置两次会有问题。exti的事情，GD官方暂未给出结果。
但是配置两次？在什么地方？我查查看……结果待续

火oooo

入ROTS确实比想象中的累……这段时间各种出差，各种忙碌，害的飞飞都在不停的催交作业了，在这里先说个对不起啊。终于趁着端午这两天在飞鸟ROTS中把OLED点亮了。
看下效果先

说下心得。在RTOS中实现功能跟之前祼奔时思想大不一样啊。在《原理与最佳实践》一书中的各个例程很好，单独看都非常好理解，对吧？但是，各位看官，还是请多打点printf吧，在各个进程中，你会发现虽然led的效果看起来一样，但是实现的方式各有千秋，大不一样。然后在了解了各种相同现象背后的不同之后，应该就可以真正拿来使用了吧 我还差很远的呐
虽然可以显示了，怎么让显示的更好，方便进行后面的调试，还要再多加考虑，继续理解中。
PS：不是printf啊，是EvbUart2WriteStr。

火oooo

又对小红板进行了改造……把5V供电的磁珠去掉了，用3.3V给190芯片供电。
开发板上如果有能对5V和3.3V供电进行选择的跳线感觉会更方便，也更能体现190宽电压的优越性。

火oooo

加入了RC522，也是此次的主角，虽然读出了信息，但是非常不理想，先看效果


放出代码后，再来讨论

trochili

很详细的帖子，鼓掌！

火oooo

上传代码：（在trochili_v0.12_preview4_20160408基础上实现，由于全部体积大，故只保留了改动的部分）
功能描述：读取RFID卡的id，并在OLED屏上显示
设定方案：建立RC522与OLED两个线程，以邮件+信号量的方式建立同步关系。当RC522读取到卡片信息时，将卡片信息以邮件方式发送给OLED线程；OLED检测到邮件后更新显示。
相关文件：1. 需要添加的文件：phoenix_bsp_oled_spi.c、phoenix_bsp_oled_spi.h、RC522.h、RC522.c。
                 2. 需要修改的文件：example.h、colibri_bsp.c。
实验说明：1. 此实验主要目的是了解TrochiliRTOS的使用，所以重点在RTOS上实现功能的移植和功能的实现方式。
                 至于功能模块的驱动是借用stm32的，细节不过于追究。
                 2. phoenix_bsp_oled_spi.c：OLED和RC522的驱动部分（此处由于赶时间没做分离。其实是偷懒：P）
                 phoenix_bsp_oled_spi.h：OLED的头文件
                 RC522.h：RC522的头文件
                 RC522.c：RC522的应用程序

火oooo

代码讨论区——OLED篇
phoenix_bsp_oled_spi.h

1. #define OLED_CS_1                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_5)  //
   
2. #define OLED_CS_0                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_PIN_5)  //
   
3. #define OLED_RST_1                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_4)        //
   
4. #define OLED_RST_0                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_PIN_4)        //
   
5. #define OLED_DC_1                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_3)        //
   
6. #define OLED_DC_0                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_PIN_3)        //
   
7. #define OLED_SCLK_1                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_2)  //
   
8. #define OLED_SCLK_0                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_PIN_2)  //
   
9. #define OLED_SDIN_1                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_1)        //
   
10. #define OLED_SDIN_0                                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_PIN_1)        //
    

复制代码

这里是花了最多的时间的地方，因为对GD32F190不了解，以为STM32的位带操作一样可用，结果吃了亐。查看规格书后发现GD的GPIO的地址映射不在起始的1M空间内，所以不能直接用位带操作，之前的位带尝试全部作罢，最后使用了宏定义的形式。当然此处跟模块底层驱动相关，与RTOS无太大关系。

phoenix_bsp_oled_spi.c

1. RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOB, ENABLE);
   
2.         /* ÅäÖÃPB1,PB2,PB3,PB4,PB5ÍÆÍìÊä³ö */
   
3.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
   
4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT;        //ÍÆÍìÊä³ö
   
5.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP;
   
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_NOPULL;
   
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;        //ËÙ¶È50MHz
   
8.          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                                //³õʼ»¯

复制代码

仍然是底层驱动，写法与STM32有些许不同，请留意。

colibri_bsp.c

1. void EvbSetupEntry(void)
   
2. {
   
3.    EvbUart2Config();
   
4.    EvbLedConfig();
   
5. //   EvbKeyConfig();
   
6.    EvbOledConfig();
   
7. }

复制代码

这里开始是RTOS的部分。需要在这里添加OLED的初始化程序，在此例中是EvbOledConfig();，当然不要忘记添加头文件。

example.h

1. #define EVB_EXAMPLE     SPIOLED   

复制代码

按照飞鸟哥的思路，应用程序需要从这里入口，记得定义一下。

oled.c，此实验的主角，但此处写不下了，放下一楼。

1. <blockquote>//1. 包含头文件        

复制代码