坦克打靶（网友作品）

sky-Hawk where · 发表于 2012-8-23 09:16:03

摘要：本项目采用MSPG2553超低功耗MCU为核心来完成小车的寻迹、光电瞄准、激光炮定位并射击等功能。车体采用四轮驱动的坦克模型；采用PWM驱动芯片L298N控制电机可以比较好的实现对电机的控制与驱动；红外光电传感器ST188检测黑线采用状态机制，传感器不同的组合状态实现寻迹；光敏三极管3DU33检测光强，将均匀安装在圆盘周围的光敏电阻的电压值采样并进行比较找出光线最前的方向实现光电瞄准；通过步进电机实现激光炮的方向控制。电动小车做到探测、循迹、打靶等基本功能。

实验报告目录
一、方案设计与论证 3
1．寻迹传感器方案的选择与论证 3
2．炮台电机方案的选择与论证 3
3．寻迹电机驱动方案的选择与论证 3
4．炮台电机驱动方案的选择与论证 3
5．光源探测方案的选择与论证 4
6．炮塔控制方案的选择与论证 4
二、系统总体设计方案及实现方框图 4
三、单元电路的设计和实现 5
1．寻迹模块的设计 5
2.直流电机驱动模块 5
3．炮台点击驱动模块 6
4.光源检测模块 6
5.声光报警模块 6
6.电源模块 7
四、系统软件设计 7
五、系统测试 8
六、实验小结 8
七、参考文献 8

坦克打靶实验报告.doc (232 KB, 下载次数: 22)

sky-Hawk where · 发表于 2012-8-23 09:59:19

有点意思哦

sky-Hawk where · 发表于 2012-8-23 10:02:49

elex 发表于 2012-8-23 09:59
有点意思哦

可以参考做一个

sky-Hawk where · 发表于 2012-8-23 10:18:14

wyzamazon 发表于 2012-8-23 10:05
看着挺霸气的

坦克打靶---突突突！！！

sky-Hawk where · 发表于 2012-8-25 07:30:42

挺好玩的，买材料就好麻烦啊

sky-Hawk where · 发表于 2012-8-25 07:55:34

fengye5340 发表于 2012-8-25 07:30
挺好玩的，买材料就好麻烦啊

自己做个玩玩啊！

sky-Hawk where · 发表于 2012-9-12 22:20:14

强大！这么多都是你做的？

sky-Hawk where · 发表于 2012-9-12 22:26:46

雨念发表于 2012-9-12 22:20
强大！这么多都是你做的？

不是啊，注明了是网友作品哦~~~

sky-Hawk where · 发表于 2012-9-13 09:40:25

这是电赛做的吧

sky-Hawk where · 发表于 2012-9-13 09:44:19

醉清风发表于 2012-9-13 09:40
这是电赛做的吧

哈哈，这都看出来了！！！也来贡献先作品吧~~~

[资料] 坦克打靶（网友作品）

站长推荐 /5