本帖最后由 okwh 于 2017-12-12 01:24 编辑
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (七、回眸) 25_okwh@https://www.cirmall.com/gd32f2mcu 2016.02.18 关于DMA和中断： DMA方式对于字节流通讯(如果文件读写等)有突出的优点，对于本项目这样需要混合交替使用多个SPI的情况，每次通讯数据量少的情况，DMA不怎么需要。 本项目使用了三个DA，一个AD。DA操作一般不需要中断，他们是事先计划化好的以指定时间间隔进行处理，所以使用计数器中断进行处理即可。AD操作可以查询等待AD转换完成进行SPI读数，也可用AD转换完成信号做管脚中断，在中断中读数。对于本项目SPI发送TX/接收RX中断等基本不需要。 有关例子可参考GD32-Colibri-F207ZE-DEMO\Colibri_GD32F207\firmware\GD32F20x_Firmware_Library\Example\SPI\SPI_Simplex_Interrupt 但GD32的中断功能令人印象深刻，包括NVIC和一个支持20 个相互独立边沿检测电路的外部中断/事件控制器(EXTI)，支持等待中断(WFI)、软件中断(SIE)、等待事件(WFE)、发送事件(SEV)、唤醒中断(WIC)。有EXTI_InitStructure和NVIC_InitStructure两种数据结构， 细节参考库中的gd32f20x.h、gd32f20x_exit.h、gd32f20x_misc.h,以及多个例子中的gd32f20x_it文件。
SPI中断使用三步骤为： a) 中断配置
- NVIC_InitPara NVIC_InitStructure;
- /* 1 bit for pre-emption priority, 3 bits for subpriority */
- NVIC_PRIGroup_Enable(NVIC_PRIGROUP_1);
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ = SPI3_IRQn;
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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b) SPI和中断关联，比如： - SPI_I2S_INTConfig(SPI3, SPI_I2S_INT_RBNE | SPI_I2S_INT_TBE, ENABLE);
a) 在中断相应函数中处理中断 - void SPI3_IRQHandler(void)
- {
- if (SPI_I2S_GetIntBitState(SPI3, SPI_I2S_INT_TBE) != RESET)
- 写发送……
- if (SPI_I2S_GetIntBitState(SPI3, SPI_I2S_INT_RBNE) == SET)
- 读……
- }
本项目使用到了SPI3-GPIOB-3/4/5(PA15),SPI1-GPIOA-5/6/7 (PA4), GPIOD-3/5/6/11/12/13。
关于计时器/计数器：
计数器是必然要用到的极其有用的功能，通过它控制整个系统的运行顺序步骤和关系，几乎是我们编程的核心功能。也因此有关计数器的使用都有很完全的解释说明和例子，没有多少困难和问题。GD32的定时器time数目众多、功能充分，可以说无所不能了。细节可参考说明书第9章和库文件gd32f20x_timer.h 和例子GD32-Colibri-F207ZE-DEMO\Colibri_GD32F207\firmware\GD32F20x_Firmware_Library\Example\TIMER。
按照ARM MCU的设计初衷，几乎所有功能的步骤都是 配置、关联、操作。
总结： ARMMCU某单一功能的通用步骤可看做是：a)配置－满足目标需要；b)关联－针对功能协作关系；c)读写代码实现操作。 这个GD32是我试用的第一个ARM32板，目的是为计划的开发平台转移做探索评估。本次主要试验通过SPI通讯进行ADDA控制。可以说取得了完满成功。 和我们原来基于51、196的比较，GD32提供了强大的功能，无可争议的扩展能力，端口管脚的可配置能力为电路设计提供了灵活性，为增加新的功能带来了成功希望，虽然需要学习的东西很多，还需要详细验证才能保证坚实可靠的设计开发出新产品。
应该说兆易创新的GD32F207MCU可以满足我们的基本需要(如果能做浮点计算的MPU更好)，它提供的EXMC、TFT、USB、PWM、ETH、CAN、CAU、UART、SPI、SDIO能满足广泛的应用需求。 由于我们设备的模拟部分尚未完成，本次参赛主要验证SPI、IO、中断等数模接口控制部分。
建议： 就我个人来说，不太喜欢那些ST式(也许是我不熟悉)的资料，如果能有针对的积累提供如AD公司那样的参考硬件设计，再有针对的参考样例代码，而不是任用户在手册中和GDM3209xx-EVAL的例子中极其耗时的搜寻(也许那些已经熟悉ST片子的熟练者无需这样。我一直不喜欢手册以结构构成为基础排列内容，最好是以功能和功能协同关系设计手册，当然这需要MCU厂家更新思路服务用户)，相信会更成功。
最后，感谢版主小菜儿、感谢trochili、感谢版主糖悦之果飞、感谢论坛网友的帮助，感谢爱板网和兆易创新的支持和帮助！祝爱板网和兆易创新兴旺发达！
本系列：
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (一、邂逅)
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (二、初识)
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (三、定计)
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (四、筑基)
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (五、曙光)
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (六、揭秘)
兆易创新GD32 Colibri-F207ZE评估板体验纪实 (七、回眸)
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发表于 2016-2-18 12:02:26
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发表于 2016-2-22 14:33:36
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