小红板读取DS18B20温度+SysTick延时

ningbian123

寒假要玩电子设计竞赛，要用到温度监测，于是把去年玩AVR的时候买的18B20温度传感器翻了出来。按照当时的程序，对照着GD32的库函数修改了程序。
首先遇到的问题是GPIO口的模式问题。gpio的.h文件里是这样定义的：
typedef enum
{
    GPIO_MODE_AIN = 0x0,
    GPIO_MODE_IN_FLOATING = 0x04,
    GPIO_MODE_IPD = 0x28,
    GPIO_MODE_IPU = 0x48,
    GPIO_MODE_OUT_OD = 0x14,
    GPIO_MODE_OUT_PP = 0X10,
    GPIO_MODE_AF_OD = 0X1C,
    GPIO_MODE_AF_PP = 0X18
}GPIO_ModePara;
对于AVR来说只有输入和输出两个模式，对于GD32有这么多模式。输出使用的是OUT_PP推挽输出，肯定没错，但输入模式就有点奇怪了。18B20的信号线需要一个上拉电阻，一开始我用的是IPU模式，没有接外部的上拉电阻，然而并不能读出数据。后来改用OUT_OD模式加外部上拉电阻，而不切换输入输出模式，依然读不出数据。最后用了IN_FLOATING加外部上拉电阻才有了反应。

另外，参考了stm32的CUBE库，写了GD32使用SysTick定时器的一毫秒延时函数，SysTick每隔一毫秒产生一次中断。

uint32_t Tick;

void SysTickConfig(void)
{
        // 1ms
        if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
        {
                while (1);
        }
        NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);
}

void SysTick_Handler(void)
{
        Tick++;
}

uint32_t Sys_GetTick(void)
{
  return Tick;
}

void SysDelay(int Delay)
{
  int tickstart = 0;
  tickstart = Sys_GetTick();
  while((Sys_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

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1. #include "main.h"
   
2. #include <stdio.h>
   
3. 
   
4. uint32_t Tick;
   
5. 
   
6. static void SysTickConfig(void)
   
7. {
   
8.         // 1ms
   
9.         if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
   
10.         {
    
11.                 while (1);
    
12.         }
    
13.         NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);
    
14. }
    
15. 
    
16. void SysTick_Handler(void)
    
17. {
    
18.         Tick++;
    
19. }
    
20. 
    
21. uint32_t Sys_GetTick(void)
    
22. {
    
23.   return Tick;
    
24. }
    
25. 
    
26. void SysDelay(int Delay)
    
27. {
    
28.   int tickstart = 0;
    
29.   tickstart = Sys_GetTick();
    
30.   while((Sys_GetTick() - tickstart) < Delay)
    
31.   {
    
32.   }
    
33. }
    
34. 
    
35. void delayus(int us)
    
36. {
    
37.   int i=0,j=0;
    
38.    for (i=0;i<us;i++)
    
39.    {
    
40.       for (j=0;j<(int)(16.0*(120/120.0));j++);
    
41.    }
    
42. }
    
43. 
    
44. GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
    
45. 
    
46. void TempGPIOInit(void)
    
47. {
    
48. 
    
49.         RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_GPIOE,ENABLE);
    
50. 
    
51.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1;
    
52.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    
53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    
54.         GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    
55. }
    
56. 
    
57. void TempGPIOin(void)
    
58. {
    
59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1;
    
60.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
    
61.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    
62.         GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    
63. }
    
64. 
    
65. void TempGPIOout(void)
    
66. {
    
67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1;
    
68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    
69.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    
70.         GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    
71. }
    
72. 
    
73. void tempinit(void)
    
74. {
    
75. TempGPIOout();       
    
76. GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);                       
    
77. delayus(600);
    
78. GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);
    
79. delayus(60);
    
80. TempGPIOin();
    
81. while(GPIO_ReadInputBit(GPIOE, GPIO_PIN_1));
    
82. while(!(GPIO_ReadInputBit(GPIOE, GPIO_PIN_1)));
    
83. }
    
84. 
    
85. char tempread(void)
    
86. {
    
87. char i,retd=0;
    
88. for(i=0;i<8;i++)
    
89. {
    
90.   retd>>=1;
    
91.   TempGPIOout();
    
92.   GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);
    
93.         delayus(5);
    
94.   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);
    
95.   TempGPIOin();
    
96.   if(GPIO_ReadInputBit(GPIOE, GPIO_PIN_1))
    
97.   {
    
98.    retd|=0x80;
    
99.         }
    
100.          delayus(50);
     
101. }
     
102. return retd;
     
103. }
     
104. 
     
105. void tempwrite(unsigned char wrd)
     
106. {
     
107. char i;
     
108. for(i=0;i<8;i++)       
     
109. {
     
110.   TempGPIOout();
     
111.   GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);
     
112.   delayus(1);
     
113.   if(wrd&0x01)
     
114.   {
     
115.    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);
     
116.   }
     
117.   else
     
118.   {
     
119.    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);
     
120.   }
     
121.   delayus(50);
     
122.   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_PIN_1);
     
123.   wrd>>=1;
     
124. }
     
125. delayus(50);
     
126. }
     
127. 
     
128. int readtemp(void)
     
129. {
     
130. char temp1,temp2;
     
131. int temp,minus;
     
132.        
     
133. tempinit();
     
134. tempwrite(0xcc);
     
135. tempwrite(0x44);
     
136. tempinit();
     
137. tempwrite(0xcc);
     
138. tempwrite(0xbe);
     
139. temp1=tempread();
     
140. temp2=tempread();
     
141. if(temp2&0xfc)
     
142. {
     
143.   minus=1;
     
144.   temp=((temp2<<8)|temp1);
     
145.   temp=((~temp)+1);
     
146. }
     
147. else
     
148. {
     
149.   minus=0;
     
150.   temp=((temp2<<8)|temp1);
     
151. }
     
152. temp=temp*6.25;
     
153. if(minus==1)
     
154. {
     
155.   temp=-temp;
     
156. }
     
157. return temp;             
     
158. }
     
159. 
     
160. int main(void)
     
161. {
     
162.         char temp[16]="abcd";
     
163.         SysTickConfig();
     
164.        
     
165.         TempGPIOInit();
     
166.         EvbUart1Config();
     
167.        
     
168.         tempinit();
     
169.        
     
170.         EvbUart1WriteStr("hello world\r\n");
     
171.        
     
172.         while(1)
     
173.         {
     
174.                 PRINTF("ζÈ:");
     
175.                 sprintf(temp,"%2.2fÉãÊ϶È\r\n",readtemp()/100.0);
     
176.                 PRINTF(temp);
     
177.                 SysDelay(500);
     
178.         }
     
179.        
     
180.         return 0;
     
181. }
     

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奋斗哥

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糖悦之果飞

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