4线电阻触摸屏校正学习

wambob · 发表于 2016-1-26 14:44:12

本帖最后由 wambob 于 2016-1-27 11:49 编辑

   使用的3.2寸TFT上的液晶屏主控为SD1289，此屏分辨率是240*320，横着240点，竖着320点，坐标原点在左上角。对于初次接触触摸屏的小白来说，明白了原理是一回事，成功校正触摸屏又是一回事。
   XPT2046四线制电阻触摸屏控制芯片，和ADS7843原理一样，只不过是国产的。读取触摸屏的物理值后，要转换成相应的LCD坐标，网上搜了下，大致两个方法。
方法一：近似估算
      LCD的横坐标为0--240.首先读出触摸屏对应LCD的边缘值a--b,然后使用数学方法得出触摸点的LCD坐标。
   1.等比公式
      假设读取触摸点的读数为c,则此点的横坐标X可由 X/240=c/(b-a)得出;
   2.斜率计算法
      读出的触摸屏对应LCD边缘的宽度b-a. 算出斜率 (b-a)/240,  ,假设当前触摸点读出的横坐标为X，则lLCD上对应的坐标为X/斜率。
   这个方法准换成LCD坐标的时候，如果两者坐标系不同，还需要考虑坐标的转换。
方法二：使用软件计算
      触摸屏的坐标是什么，我们不关心，LCD屏的坐标系（x,y）才是我们需要的，数学上就是把两个2维线性坐标系通过几个样值的比较，对应起来，即（X,Y）--->(x,y),  具体的做法是：
（1）在LCD上画点，（ x1,y1）,(x2,y2)...
  (2)  读出这些点对应的触摸屏坐标值（X1，Y1），（X2，Y2）...
(3) 这时候，就可以得到了两个坐标系的对应关系，具体就是代入程序中读到的采样值求解下面对应方程的6个系数(a,b,c,d,e,f)：
{ x=aX+bY+c, y=eX+fY+g }
上面的情况是普遍适用的, 全面,精度较高,但求解的未知数多,需要的采样值也多; 事实上,现在的装配工艺完全可以保证两个坐标系的相位差为90度的整数倍, 也就是说,上面的对应方程简化为
{ x=aX+b, y=cY+d  }  或者 { x=aY+b, y=cX+d }
这样,只需要2组采样值, 就可以确定对应系数! 两个坐标系的对应关系就明确了, 一切触摸屏坐标都将根据这个对应关系式转化成LCD坐标系中相应的坐标
      首先依次在LCD屏上画出4个校正点（这4个点是长方形的角），然后依次读出校正点的触摸坐标并保存。算出每两个点之间的距离，两边之比和对角线之比为1,算出a,b,c,d参数。
上个效果视频

参考：正点原子例程

ALIENTEK MINISTM32 实验21 触摸屏实验.rar (369.04 KB, 下载次数: 5)

okwh · 发表于 2016-1-26 23:10:42

楼主，能否提供代码？学习学习。

据说最麻烦的不是这个，而是采样不确定分布太大，每次触摸，采集到的是多个不一样的X,Y值，取哪个好的？这怎么办？？

zhzhx66 · 发表于 2016-1-27 09:13:01

感谢楼主分享！！！！！！！！！！！！！！

奋斗哥 · 发表于 2016-1-27 09:23:20

同求楼主共享代码啊

Paderboy · 发表于 2016-1-27 09:25:26

同求楼主共享代码啊

wambob · 发表于 2016-1-27 11:44:14

okwh 发表于 2016-1-26 23:10
楼主，能否提供代码？学习学习。

据说最麻烦的不是这个，而是采样不确定分布太大，每次触摸，采集到的是多 ...

采样的不确定分布可以用滤波处理，当然也不可能100%准确，但可以限定在某个范围内
参考网上的例程校正的过程
                     1.画点定位
                     2.读数
                     2.滤波
                     3.坐标转换

yanhaijian · 发表于 2016-1-30 16:34:47

读出来的AD值还是比较线性的。

wambob · 发表于 2016-1-31 10:37:07

本帖最后由 wambob 于 2016-1-31 10:38 编辑

yanhaijian 发表于 2016-1-30 16:34
读出来的AD值还是比较线性的。

必须线性

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