GDF207ZE学习记录2.SystemTick定时器的学习

杉树林-罗

基础的LED点灯过后，如何做到精确的延时成为了一个很必要的目标。参考多数STM32的教程，特别是仿照正点原子的例程，移植出了GDF2开发板的 delay 函数。

与主流的STM32F1开发板不同的地方在于，此次GD32使用了 25MHZ 的外部晶振，因此通过倍频后可以得到内部 120MHZ 的最高时钟频率。时间树在DATASHEET里描述如下：

由图可见 SystemTick 的频率来自 AHB 八分频，为15MHZ。

在 system_gd32f20x.c 文件里定义了AHB 时钟线使用的频率：


初始化工作如下：


SYSTICK_CKSOURCE_HCLK_DIV8 在 misc.h 文件中定义，其值为 ((uint32_t)0xFFFFFFFB)，代表时能SystemTick定时器，倒数为零时产生异常，使用外部时钟源。fac_ms 为计数的基准，可以理解为积累有多少个 SystemTick 时钟周期才达到1us. fac_ms自然为其 1000 倍。

延时函数如下：


原子的程序还是相当好理解的。

最后，对于光盘附带的例程表示十分不解：


这个函数是怎么实现 1ms 的延时的？

wambob

光盘里的延时函数，首先配置了1ms的中断

1. void SysTick_Configuration(void)
   
2. {   
   
3.     /* Setup SysTick Timer for 1000Hz interrupts */
   
4.     if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
   
5.     {
   
6.         /* Capture error */
   
7.         while (1);
   
8.     }
   
9.     /* Configure the SysTick handler priority */
   
10.     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);
    
11. }

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然后封装了计数自减函数

1. void TimingDelay_Decrement(void)
   
2. {
   
3.     if (TimingDelay != 0x00)
   
4.     {
   
5.         TimingDelay--;
   
6.     }
   
7. }

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使用的时候需要在中断里调用计数自减函数

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.     LED_Spark();
   
4.     TimingDelay_Decrement();
   
5. }

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