【FireBLE蓝牙从0开始学】序列之8:FireBLE的MPU6050测试 ************************************************************************ 转载请注明: 版权所有!否则后果自负,谢谢合作!! ************************************************************************ 本节我们主要是从下面4个方面进行讲解: 1.准备工作 2.软件部分 3.烧录文件 4.效果展示 ************************************************************************ 一、准备工作 1.电脑一台; 2.FireBLE开发板一套; 3.FireBLE专用Micro-USB线一根; 4.串口软件; 5.已经安装git软件。 ************************************************************************ 二、软件部分 1.找到工程文件,并打开。如下图所示: 2.主函数代码部分。如下图所示: ************************************************************************ 三、烧录文件 1.打开QBlue软件。如下图所示: 2.选择ISP QnISPStudio选项。如下图所示: 3.设置好相关配置。如下图所示: 4.打开刚刚编译好的hex文件。如下图所示: 5.点击Start,然后按下复位键即可下载成功。如下图所示: 到此为止,烧录就完成了。 ************************************************************************ 四、效果展示 会看到LED灯有常亮的,串口打印出MPU6050的X轴、Y轴和Z轴的数据。如下图所示: ************************************************************************ END ************************************************************************
|