基于小脚丫（FPGA开发板）和旋转编码器的LED控制

TONY-NING · 发表于 2015-12-2 14:35:42

前言：

FPGA接收编码器的信号，控制LED颜色的变换。其中FPGA使用的是由摩尔吧孵化器开发的HRPG-AD32编码器。

方案设计：

增量型旋转编码器有两路相位不同的信号输出，Phase A 和 Phase B，FPGA需要对这两路输入信号进行分析，判断出旋转的动作，输出一个加（up）或减（down）的脉冲信号。
同时，很多旋转编码器都有按键功能，除了旋转以外可以按下，这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动，并响应动作产生一个脉冲信号（key_out）

改代码加入了现象的验证，输出为6位数据，可接上LED观看现象，旋转和按键会使LED产生流水灯效果
在小脚丫开发板上的现象如下图，两个三色LED会按照如图方式进行切换轮流显示。视频中可以观看到

硬件设计：

连接图中，主要有电源和GND，两路信号，按键信号（如果有按键），大地（接机壳，Avago HRPG-AD32#16F上没有按键，多了一个接机壳的地脚，仍然是5个脚）

软件设计：

FPGA程序结构：

FPGA资源占用情况：

项目视频演示：

【小脚丫开发板介绍】

可编程逻辑的设计方法从根本上改变了现代数字电路的设计，不管是从最简单的与非门还是到最复杂的SoC。通过一句句硬件描述语言可编程逻辑器件FPGA帮我们实现了各种数字电路，这一切显得十分神奇又十分神秘。目前市场上有各种各样的FPGA开发板，它们不是功能太复杂，使用门槛太高就是核心芯片老旧，几乎要被淘汰。Step团队经过精心挑选，打造了小脚丫一代FPGA开发板，为大家提供一个非常酷，实用，入门简单的学习开发平台。

小脚丫的特性：