360度旋转编码器模块 学习笔记

wambob

收到360度旋转编码器模块 ，模块介绍如下
https://www.cirmall.com/bbs/thread-44824-1-1.html
周末开始鼓捣。
硬件：1.360度旋转编码器模块
           2.FRDM-KL02

编码器和FRDM-kl02连接： CLK-----PTA12
                                          DT-------PTB5
                                          SW-------暂时没接
                                          + ---------+5
                                         GND---------GND

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <string.h>
   
3. #include "gpio.h"
   
4. #include "common.h"
   
5. #include "uart.h"
   
6. #define KEY3_PORT   HW_GPIOA
   
7. #define KEY3_PIN    12

复制代码

1. #define KEY1_PORT   HW_GPIOB          #define KEY1_PIN    5

复制代码

1. void PORTA_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.    
   
4.        if(PORTA_ISFR == (1<<12)) //KEY4 PTA12 上升下降沿中断
   
5.        {
   
6.         PORTA_PCR12 |= PORT_PCR_ISF_MASK;
   
7.        if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOA, 12)==0)
   
8.        {  if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOB, 5)==0)
   
9.          num++;
   
10.        }
    
11.          else
    
12.          {
    
13. if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOB, 5)==0)
    
14.             num--;
    
15.           }  
    
16. 
    
17.        }
    
18. 
    
19. }

复制代码

两相没标，实验结果为，顺时针 num--,逆时针++，只要把两相换一下，可以换过来。

wambob

丢失的部分代码

1. extern long int num;
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4. DelayInit();
   
5. GPIO_QuickInit(KEY1_PORT, KEY1_PIN, kGPIO_Mode_IPU);
   
6. GPIO_QuickInit(KEY3_PORT, KEY3_PIN, kGPIO_Mode_IPU);
   
7. UART_QuickInit(UART0_RX_B2_TX_B1, 9600);
   
8. printf("360旋转编码器 demo!\r\n");
   
9. GPIO_ITDMAConfig(KEY3_PORT, 12, kGPIO_IT_RisingFallingEdge, true);
   
10. while(1)
    
11. {
    
12. printf("%ld \r\n",num);
    
13. }
    

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?[Wait...]?＆

可以用状态机的方式 把左右旋转以及按下一起读出来

鸿鹄部落

回头用FPGA驱动玩玩，哈哈

wambob

鸿鹄部落 发表于 2015-11-8 10:58
回头用FPGA驱动玩玩，哈哈

没玩过FPGA            

wambob

?[Wait...]?＆ 发表于 2015-11-7 23:42
可以用状态机的方式 把左右旋转以及按下一起读出来

这个也可在中断里实现

?[Wait...]?＆

wambob 发表于 2015-11-8 11:18
这个也可在中断里实现

恩 是的     

liujincai

楼主上笔记好快啊，学习