BPI-M2使用之五：香蕉派与树莓派无线通信——ZigBee联姻

恶魔花花

本来这篇帖子是在国庆节的时候就写好的，但是因为要准备I CAN国际大学生创新创业大赛，所以就保存了草稿一直搁置到现在，昨天才刚从北京回来，见识了一下外面的世界，也看到了许多用树莓派做的作品，收获颇多。说完废话，下面就正式开始帖子内容！
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说到无线通信，可能大多数人想到的是WIFI或者蓝牙，但是这两个我都不会玩，上大学两年来唯一会玩的无线通信技术就只有ZigBee，而且还是很渣，也不知道以后前景怎么样。这篇帖子完全是突发奇想，因为手里刚好有自己买的一块树莓派2B和一块爱板申请到的香蕉派BPI-M2，所以就想着让它两个交流一下，刚好自己又是一直在学ZigBee，所以就干脆让它两个通过ZigBee通信，原理很简单，可能不怎么实用，就当是玩一下新奇的东西吧！下面附上实现过程：----->
需要原料：
树莓派2B一块；
香蕉派BPI-M2一块；
ZigBee核心板两块(CC2530版)；
CC Debuge仿真下载器一个；
双母头杜邦线六根；
软件工具：
IAR FOR 8051；
Z-Stack 07协议栈；
教程原理：
树莓派通过串口将数据发送给ZigBee协调器，协调器将接收到的数据发送到ZigBee网络中，香蕉派和另一个ZigBee结点通过串口连接，ZigBee结点收到协调器的无线数据后通过串口发送给香蕉派，然后香蕉派和树莓派就可以以ZigBee网络为媒介进行通信了。
步骤开始------------->
1、树莓派端串口程序的编写
串口程序的编写使用WiringPi库来编写(不会python啊。。。)，在树莓派上安装WiringPi库可以参考U大的帖子：在树莓派上安装wiringPi 安装的细节我就不多说了，下边直接贴上代码来：

1. #include<stdio.h>
   
2. #include<string.h>
   
3. #include<errno.h>
   
4. #include<wiringSerial.h>
   
5. #include<wiringPi.h>
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8. wiringPiSetup();
   
9. int fd,count,m;
   
10. char  listcode[]={"hello! banana pi!"}; //要发送的内容
    
11. pinMode(0,OUTPUT);
    
12. if((fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200))<0) //串口设备ttyAMA0,波特率1152000
    
13.    {                                          //串口打开不成功提示错误
    
14.     fprintf(stderr,"Unable to open serial device: %s\n",strerror(errno));
    
15.     return 1;
    
16.     }
    
17. if(wiringPiSetup()==-1)
    
18.    {                      //初始化不成功提示错误
    
19.     fprintf(stdout,"Unable to start wiringPi: %s\n",strerror(errno));
    
20.     return 1;
    
21.     }
    
22. for(count=0;count<1;count++)
    
23.    {
    
24.        int i=0;
    
25.        while(listcode[i]!='\0') //循环发送内容，直至字符串尾
    
26.        serialPutchar(fd,listcode[i++]);
    
27.        printf("send: ");
    
28.        printf("%s",listcode);
    
29.        printf("\n");
    
30.        digitalWrite(0,HIGH);
    
31.        delay(500);
    
32.        digitalWrite(0,LOW);
    
33.     }
    
34. while(!serialDataAvail(fd)); //等待串口接收到数据
    
35.        char recdat;
    
36.        printf("response: ");
    
37.        for(m=17;m>0;m--) //循环输出接收到的内容
    
38.          {                   //serialDataAvail()返回的最大值是8
    
39.            recdat=serialGetchar(fd);
    
40.            printf("%c",recdat);
    
41.          }
    
42.        printf("\n");     
    
43. return 0;
    
44. }
    
45. 
    

复制代码

代码的功能很简单，开始程序后先进性串口和设备的初始化，然后通过串口将信息“hello! banana pi!”发送出去，发送成功后GPIO0连接的LED等闪烁一下，然后程序等待串口接收到数据，接收到数据后将接收到的数据显示到命令提示窗口。程序中存在一个小问题，本来打算用serialDataAvail()函数来判断串口的接收缓冲区的字符数的，但是发现每次最多只能显示8个字符，最后发现是因为serialDataAvail()函数的返回值最大是8，因为知道接收到的字符的数量为17，所以这里就直接写的17，如果有哪位朋友知道更好的修改方法请教一下我！
2、香蕉派端串口程序的编写
香蕉派端程序的编写和树莓派类似，也是使用移植过的wiringPi进行编写，可能会有一些不兼容，只要稍微改一下就能用了。具体的安装方法可以参考我的另外一篇帖子：BPI-M2使用第二篇：wiringPi安装与串口使用心得！ 下面还是直接贴上代码：

1. #include<stdio.h>
   
2. #include<string.h>
   
3. #include<errno.h>
   
4. #include<wiringSerial.h>
   
5. #include<wiringPi.h>
   
6. int main(void)
   
7. {
   
8. int fd, m=0,i=0;
   
9. char listcode[]={"Hi! raspberry pi!"};
   
10. if((fd=serialOpen("/dev/tty",115200))<0)
    
11.    {
    
12.     fprintf(stderr,"Unable to open serial device: %s\n",strerror(errno));
    
13.     return 1;
    
14.     }
    
15. if(wiringPiSetup()==-1)
    
16.    {
    
17.     fprintf(stdout,"Unable to start wiringPi: %s\n",strerror(errno));
    
18.     return 1;
    
19.     }
    
20. while(!serialDataAvail(fd));
    
21.        char recdat;
    
22.        printf("receive: ");
    
23.        for(;m<24;m++)
    
24.           {
    
25.            recdat=serialGetchar(fd);
    
26.            printf("%c",recdat);
    
27.           }
    
28.            printf("\n");
    
29.            while(listcode[i]!='\0')
    
30.            serialPutchar(fd,listcode[i++]);
    
31.            printf("send: ");
    
32.            printf("%s",listcode);
    
33.            printf("\n");
    
34.            digitalWrite(0,HIGH);
    
35.            delay(500);
    
36.            digitalWrite(0,LOW);
    
37. return 0;
    
38. }
    

复制代码

3、ZigBee协调器程序的编写
ZigBee协调器是ZigBee网络中必不可少的一个设备，它负责ZigBee网络的组建维护以及结点和路由设备的加入等功能。协调器的编程使用集成开发环境IAR进行，软件采用Z-Stack协议栈进行编写。Z-Stack工程目录为：C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\GenericApp\CC2530DB下的GenericApp工程文件，我们只需要修改工程下的GenericApp.c文件就可以了，由于代码太长，在这里我就不全贴出来，直接给出我写好的代码： coordinator.rar (3.85 KB, 下载次数: 8, 售价: 1 与非币)

2015-10-23 18:25 上传

点击文件名下载附件
协调器
售价: 1 与非币  [记录]

具体怎么修改请看文件里的注释。
4、ZigBee结点设备程序的编写
和协调器的步骤一样，这里直接给出编写好的程序文件; enddevice.rar (3.84 KB, 下载次数: 2, 售价: 1 与非币)

2015-10-23 18:27 上传

点击文件名下载附件
jiedian
售价: 1 与非币  [记录]

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由于具体的使用修改细节太多。包括编译环境的设置，程序的预编译设置，无线通信信道和ID的选择等等，如果想详细了解的可以私聊我。
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5、电路的连接
用仿真编程器下载好ZigBee的程序，然后树莓派的RXD、TXD和协调器CC2530的TXD、RXD相连接；香蕉派的RXD、TXD和节点CC2530的TXD、RXD相连接，在树莓派和香蕉派的命令终端分别运行对应的C程序然后就可以观察树莓派和香蕉派之间的无线通信了!
6、实验现象
如果操作们问题，设置没问题，程序也没问题，就可以看到实验现象了：树莓派执行程序后将信息”Hello！ banana pi!“，发送并且显示，香蕉派收到消息后将收到的消息输出然后返回”Hi！ raspberry pi!“给树莓派，如果想看到无线数据的发送状态，可以在CC2530上接一个LED灯来观察！

liunian__92

mark。。。。。。。。。

chifen

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恶魔花花

chifen 发表于 2015-10-24 07:39
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