BPI-M2使用第二篇：wiringPi安装与串口使用心得！

恶魔花花

树莓派的GPIO库非常多，有python GPIO、wiringPi、BCM2835 C Library等。因为以前没了解过python，所以在学习树莓派时首选的是wiringPi。相对于树莓派来说，BPI因为起步晚等多种原因就没有这么多的GPIO库，但是也有好多牛人大神将用在树莓派上的wiringPi移植到了BPI上，本篇帖子参考@sinovoip 的帖子：香蕉派 banana pi BPI-M2_WiringPI 测试成功 代码已经上传GITHUB，将自己使用过程中的一些心得分享给大家，有错误的地方还请多多指正！
BPI-M2，使用镜像Raspbian4.0
1、下载wiringPi

1. git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-WiringPi.git -b BPI_M2

复制代码

2、安装wiringPi

1. cd BPI-WiringPi
   
2. chmod +x ./build
   
3. sudo ./build

复制代码

3、测试是否安装成功

以上步骤完成后输入:gpio readall命令查看是否安装成功，如果出现以下界面，则说明安装成功。



这个命令是用来查看BPI-M2的GPIO 排列的。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
我当时安装wiringPi的目的是为了使用BPI-M2的串口，所以接下来就简单地给大家分享一下我使用串口的一些心得。
wiringPi提供了许多对GPIO操作的函数库，如果想具体了解每个函数的功能和作用，请参考：wiringPi使用手册【http://pan.baidu.com/s/1jG3wlam】。

在wiringPi的安装目录下提供了几个供我们参考使用的例子(/home/bananapi/BPI-WiringPi/examples)，其中和串口有关的两个文件为：serialRead.c和serialTest.c 。 前一个是串口读取数据的例子，后一个是串口读写数据的例子，我在这里简单分析一下serialRead.c里的代码：

1. int main ()
   
2. {
   
3.   int fd ;
   
4.   /*打开串口/dev/ttyS5为串口设备的文件描述符*/
   
5.   if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0)
   
6.   {
   
7.         /*如果打开串口失败，输出错误提示*/
   
8.     fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
   
9.     return 1 ;
   
10.   }
    
11. 
    
12. // Loop, getting and printing characters
    
13. 
    
14.   for (;;)
    
15.   {
    
16.         /*serialGetchar ()函数返回串口讴备的下一个待读取字符
    
17.         **输出接收到的字符*/
    
18.     putchar (serialGetchar (fd)) ;
    
19.     fflush (stdout) ;
    
20.   }
    
21. }

复制代码

需要注意的是在BPI-M2上使用wiringPi时是可以不需要对设备进行初始化的，而在树莓派上使用wiringPi时必须对设备进行初始化。

在写程序之间先确定连接的CPIO口：





然后我根据例子代码自己写了一个简单的串口读数据代码，具体的功能是通过电脑的串口工具给BPI-M2发送数据，BPI-M2收到数据后将收到的数据输出到控制台上，然后返回一个应答信息给电脑。代码写好后先执行编译：

1. cd /home/bananapi/BPI-WingPi/examples
   
2. /*这里具体进入你代码文件放的目录就行了*/
   
3. gcc -Wall -o uart uart.c -lwiringPi
   
4. /*我的文件名称是uart.c*/
   
5. sudo ./uart
   
6. /*如果代码没错，编译通过的话执行完这几条命令代码就开始运行了*/

复制代码

然后的的控制台上输出了：



意思就是不能打开串口设备，此串口设备不存在。也就是说找不到这个串口的设备的文件描述。我在程序里写的串口文件描述是和例子里写的一样的，很纳闷为什么会报错，然后就进入/dev目录查找了一下，果然是没有ttyS5这个文件，可能是大神们移植的时候不小心写错了吧。然后问题就来了：我使用的串口到底是用哪个文件来描述的呢？没办法，只能一个一个试了，目录下tty开头的文件至少有70多个，当时就被吓到了！!！幸运的是试的第一个就是我要找的，也就是/dev/tty。然后到代码里改了一下程序，再次编译，串口打开成功，数据发送接收成功

恶魔花花

祝大家中秋节快乐！

恶魔花花

tingting_300902 发表于 2015-9-28 10:24
多谢分享

多谢支持！

colin2135

请问楼主，这个串口你确定就是tty吗？

恶魔花花

colin2135 发表于 2015-10-7 12:27
请问楼主，这个串口你确定就是tty吗？

是的，这个我试过了能用，其他的倒是没试过！