【GD32】双足竞步机器人

sky-Hawk where

一、方案名称：  
基于GD32的双足竞步机器人

二、方案介绍：
（概述方案内容，简单介绍所实现的系统 (100-150字左右) ）
本设计是基于GD32的双足竞步机器人。主要通过控制脉冲来控制舵机从而控制双足机器人的行走方式，其中增加了很多算法让机器人能够更加平稳的运行。
三、方案结构框图：

四、设计应用描述及心得总结（必须）：
1． 电池是用的7.4v锂电池，一开始用的两节18650的电池但是电流太大以至于烧了两个降压芯片后来还是用的四轴遥控器上的锂电池
2．舵机用的是机器人的专用舵机，当中有坏过还找不到代替的，最后还是靠自己勤劳的双手修好了。
3．最后时间来不及了还是用的舵机控制板，用GD32去控制舵机控制板从而控制舵机，用GD32写的时候遇到了各种问题最后只能退而求其次了

sky-Hawk where

期待楼主完善

sky-Hawk where

还是不错的  楼主的双足机器人多少米？

EEboardMM

写的不错，加个QQ方便以后爱版活动的联系2716493599