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【GD32】基于GD32的蓝牙小车设计

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-7-17 13:49
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2015-8-2 16:34:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    一、方案名称
    基于GD32的蓝牙小车设计

    二、方案介绍
    手机APP控制在近年来已经流行起来。基于GD32开发的蓝牙小车,采用了TB6612电机驱动控制芯片,可以利用一块芯片同时驱动两个直流电机,可以有效地提高电机控制能力。行动命令由手机蓝牙APP传输给小车,对小车的动作进行控制。

    三、方案结构框图
                                  
    蓝牙小车1.png

    四、设计应用描述及心得总结:
    1.在电机控制方面,应用了可以同时驱动两路电机的TB6612,第一步,初始化各个控制管脚,第二步,根据不同的命令控制小车方向与速度。
    2.整个系统使用12V航模电池供电,12V直接给电机供电,另一部分利用LM2596稳压至5V,给主控板GD32和蓝牙模块HC-05供电。
    3.本来的项目是采用GD32制作平衡车,但是由于PID部分调试受阻,已经实现姿态解算,在开发过程也发现自己的很多问题,后期会继续努力调试平衡车。

    五、作品实物图+视频
    蓝牙小车2.jpg
    六、方案代码+BOM

    蓝牙小车.zip (2.92 KB, 下载次数: 41)

    评分

    参与人数 1与非币 +5 收起 理由
    loveeeboard + 5 三周年铜板双倍!

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  • TA的每日心情

    2016-1-22 11:18
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2015-8-2 17:28:46 | 显示全部楼层
      不错 楼主还需要写蓝牙客户端吗
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-8-15 09:28
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2015-8-3 09:12:45 | 显示全部楼层
    楼主的作品不错,再多来几张图片啊,最好上视频,直观
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-1-21 00:04
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2015-8-3 09:32:32 | 显示全部楼层
    想请教一下用的哪款蓝牙?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-7-17 13:49
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2015-8-3 20:02:43 | 显示全部楼层
    D调的少侠 发表于 2015-8-3 09:32
    想请教一下用的哪款蓝牙?

    HC-05,支持BLE4.0哦
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-9-28 15:34
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2015-8-3 22:04:40 | 显示全部楼层
    不错,支持下。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-10-17 12:07
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2015-8-4 00:10:41 | 显示全部楼层
    不错。。。。。
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    该用户从未签到

    发表于 2015-8-5 16:24:57 | 显示全部楼层
    very good ............................
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