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智能循迹小车

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发表于 2015-7-30 14:48:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 soxiao 于 2015-7-30 14:50 编辑

一、方案名称:
基于GD32F105R8的智能循迹小车设计
二、方案介绍:
本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用LC谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配合编码器、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理,以达到路径识别的目的,并通过PID方式对电机和舵机进行相关调节,最终以闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。
三、方案结构框图:
1.png
四、设计应用描述及心得总结:
用GD32来作为智能车的主控配合运放采集控制舵机及电机控制,跑的还是不错的。
五、作品实物图+视频:

六、方案代码+BOM:

智能循迹小车.zip

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loveeeboard + 5 三周年铜板双倍!

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