本帖最后由 的服饰股份 于 2015-7-30 15:26 编辑
一、作品名称：MPU6050陀螺仪在GD32上的移植
二、方案介绍:本作品为基于陀螺仪的轨迹记录手环的中间调试产物。因惯性轨迹记录在技术上比较难实现，具有一定的技术难度，加之小弟技术还不过关所以没能实现，望各位大神谅解。如众大神有实现方法敬请赐教。。。。。。小弟先说声谢谢了。
三、方案框图
四、设计应用描述及心得总结:
好的，进入正题。。。。。。 首先看几张效果图
1_初始化过程，首先打印出初始化Log,这可能需要等一阵子，我们可以用串口调试助手来查看它，至于怎么查看，下面会详解。初始化完成后就是数据了。
初始化
2_接下来让我们看一下上位机主界面，怎么样帅吗？可惜是大神们编的，o()︿︶)o 唉，膜拜下大神。。。。。。我们先用，相信不久的以后我们会写出来的。。。。。。。这地方需要注意，如果你想看波形就要注意那两个红框框，下面会提到。。。
上位机
3_这是波形显示界面，看起来好专业的样子，可惜对我们“然并卵”，这是飞控专业人士看的，咱们凑凑热闹就够了。
波形显示
4_这是二维波形显示界面，自己探索，对我们来说，“然并卵”
二维波形
5_3D姿态显示——到了我们最喜欢的，也是最有互动感的地方了 在这个界面你可以拿着你的MPU6050动一动，看看飞机的姿态，有意思，不过小心别把串口线拽下来了。当然你也可以加一个NRF24L01转成无线传输，那就爽歪歪了，You Can Try ！！！
3D姿态
6_这里也可以看原始数据
原始数据
开始实践吧，同志！！！ 1. 我的工程是用MDK5.15创建的，如有问题请自行升级MDK版本 2. I2C采用的是软件I2C，虽然接在硬件I2C的引脚上，担心会出现和STM32类似的硬件I2C缺陷。你也可以试一下硬件I2C。接在PB8与PB9上，具体请看程序 3. 串口用的串口2(USART2) 4. 上位机用的是匿名的上位机
体验完了，让我来唠叨几句调试心得，相信大家都有过把STM32的程序移植到GD32的念头。那我就稍微说一下。 1_STM32F10X的GPIO初始化那地方你要注意： GD32把IO模式和IO速度分开了而STM32没有分开
2_GD32和STM32的很多库函数相似但却拼写不太一样，这点也要注意。
3_还有配置工程时别忘了加USE_STDPERIPH_DRIVER这个宏定义
4_还有一些u8 u16 u32等数据类型就要靠大家typedef了，当然也可以用不太科学但会避免麻烦的#define uchar unsigned char这种郭天祥式51写法。
5_其他的大家慢慢摸索，反正就是编译---差错，再编译，再查错，基本上错杀完了，程序也就快移植好了，祝大家好运。
五、作品实物图+视频：，妈妈说了一定要先上实物，不然就是骗人，那就先来张实物图，由于从学校回家太过匆忙，杜邦线，烙铁啥的都忘带了，所以弄得有点丑。
实物图
可以看见串口（PL2303）很忙，那个灯哗哗的闪
感谢爱板网提供开发板，希望大家Debug顺利。
六、方案代码+BOM: 见附件 | 
发表于 2015-7-30 14:41:53
发表于 2015-7-30 20:30:16
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