本帖最后由 quyaya2011 于 2015-7-29 14:30 编辑
一、方案名称 智能导航小车设计方案 二、方案介绍 现在的室内导航定位系统多为导轨式，地磁式，蓝牙，zigbee等，这些技术有着铺设麻烦，变更不便或者定位精度差，易受环境影响等缺点。而超宽带室内定位技术有着铺设简单，定位精度高(厘米级定位)，抗干扰强等优点，正好解决现有技术不足的问题。 本方案主要利用超宽带定位的高精度性能，实时监控智能小车的位置并对其运行做控制导航。小车配装定位标签，在已经铺设定位基站的环境中运行，设定目标位置，通过上位机软件标示小车在环境中位置并做控制反馈，从而让小车能自动导航。 定位示意图
运行示意图
三、方案结构图
四、设计应用描述及心得总结 a、为了提高导航的可靠性，小车上加上辅助的传感器设备，在特殊情况下可以做自身的矫正并把信息上传服务器，辅助定位及变更路线。 b、为了是小车运行的更精确以及提高系统定位精度，在小车上装上测速码盘，计算小车运动距离和速度等。 五、作品实物+视频
系统中用的的实物图
◆小车
◆GD32开发板
用排针通过杜邦线连接WIFI和电机控制单元
◆WIFI模块
◆定位基站
◆定位标签
◆定位引擎
视频不会做也忙的没时间整，有机会再补吧
六、方案代码+BOM 牵扯公司机密就不传了
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发表于 2015-7-29 13:37:42
楼主
遍弄遍应用哦
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