本帖最后由 我是搬运工 于 2015-7-22 10:08 编辑
CC3D配250级别的机架确实好飞，操控感非常顺滑，基本上是机随心动，不会有大机那种沉重的感觉，也不会有玩具机的那种无力感。
开这个贴的目的是收集一些国内外玩家的飞行数据，方便自己也方便大家。
会尽量有flight mode和PID参数，并附带飞行效果视频。
在说具体参数之前，我们先大概了解一些cc3d的基本设置逻辑。
我们来看遥控设置界面中关于自稳模式的设置
三段开关分别关联三种Stabilized（自稳）模式，每种自稳模式由Roll（横滚），Pitch（俯仰），Yaw（方向）自由搭配。
下拉菜单中的几种模式分别是：Attitude, Rate, AxisLock
借用先行前辈的解释引用如下：
Attitude：松杆后自动水平。 Rate：飞机会保持当前角度运动，暴力飞行的时候用。 AxisLock：飞机会保持当前角度运动，和Rate不同的是Rate通过减少偏移角度实现，而AxisLock通过反向移动实现（飞控检测到向左偏移5度后会向右偏移5度）。
选好想要的自稳模式后，用默认的飞行参数就可以很顺滑的飞行。
而如果想要进行更精细的姿态设置的话，就需要在Attitude界面设置PID，根据需求存成不同的PID Bank，与上面的自稳模式进行组合。比如下图：
看我说的很拗口，其实这个设置方式很人性化，数值保存完成，只需要在上图界面下拉菜单进行排列组合就好，非常方便。
关于参数意义，可以参考我的另外一个帖子
【三天】跟着Openpilot Wiki 一步一步调出顺手好CC3D
具体PID的参数我们从二楼开始更新
有个CC3D保存设置上的注意事项感觉有必要跟大家说下，如果碰到保存时显示红色的X，保存失败，不用惊慌。当初我碰到这个问题也是抓瞎，折腾了好一阵子，一度以为是自己的飞控坏掉了，后来在openpilot讨论区得到了解决。
看下自己的遥控器设置界面
这个位置是不是选择了Always Armed，如果是，换成Always Disarmed。保存设置，然后其他设置就可以保存了。
这个情况是因为CC3D处于安全考虑，默认需要不解锁才能调参。
飞控初始化时不能保存，卡在"Preparing mixer settings" 这个位置出现红字，也可以用这个办法解决。
希望能够帮助到大家，同时也希望大家能给些鼓励。我的试飞视频
祝飞行愉快
转自：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=972775&extra=
这个人的问题是在高速飞航线的时候，方向不跟手。俯仰和横滚参数他都通过调低CGS地面站设置把抖动消除了，可不知怎么调方向参数。
目前他的飞行模式是 attitude(p) attitude(r) axislock(y)。
那边的大神surf1punk给出如下解答：
Axis lock on Yaw is actually a good choice. If you feel that your quad is a bit loose on the Yaw then I'd suggest upping those numbers in the CC3D software.
Here are some good settings to start with.
他也推荐Yaw用axislock, 不用动，具体参数可以试试看下面的数值。
后面提问者反馈，该参数确实解决了问题。
原帖链接如下：
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2039728&page=77&highlight=cc3d+stabilize#post28902209
下面这个视频是给肯折腾的朋友的，把cc3d刷成TauLabs后的自动调参，下面是说明文字
视频：
原帖视频来自youtube，播放的同时会有一些说明信息，可以出门的同学建议看原视频
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2206692&highlight=cc3d+stabilize&page=6
| 
发表于 2015-7-22 09:57:23
/4 
