从新手做一个四轴开始到爽飞经过

sky-Hawk where

   新手们入手总觉得苦于无人可以指导，可是莫怪我等无言啊，实在是我水平不精，但是一种情况有很多种问题原因，有时候我是这么解决就好了，可是到了你那里就不好了，再一种就是大家都是相互学习，别总捧牛人，有时候啊，人被捧得高了，回答一些问题碍手碍手，本来可以参与进去讨论的，可是就怕犯个小毛病丢了牛人的脸，不过我脸皮厚，欢迎大家一起来探讨啊，不过喷子就算了，我是个典型的山东人脾气直，在QQ群里大家是见识过的，喷，装有时候太让人上火了，尤其是还想踩人一等上位，实在是不敢恭维。
        知识这东西，不是发明创造，所谓你比人家懂只是知道的早一点罢了，早晚也会被追上，我们有时候就是喜欢压人一等，总觉得比别人强就是面子。
所以造成了不爱分享，但是也不能全埋怨那些懂得多的，有些人请教问题，确实挺让人上火，一会儿一个我早知道，一会儿一个我早懂了，一种心浮气躁
不面对现实的样子，谁愿意告诉他？我们四轴界目前是，懂程序那一套的人很少，一部分是老鸟儿玩的久了看得多了，再一个是猛增的新人，大家可以看看
我的贴子，我们四轴界一些重要问题，不要怕当新手，老鸟儿也是菜鸟飞出来的。



       下面这些东西都是我自己玩四轴总结来的，有些也是一些老前辈他们教我的，所以如果好的话，那都是模友的智慧，如果出了问题不好是我玩的不精，分享的不到位。

        总之，人不能闭门造车，这些都是大家伙儿摸索出来的，不是一个人两个人的门后研究。下面开始连载。

【基本原理与名词解释】
1、遥控器篇
什么是通道？
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

  什么是日本手、美国手？
遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。

2、飞行控制板篇
一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途？
如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。

什么是x模式和+模式？

购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。
X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。
特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。
如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。


选什么飞控好？
个人意见初学的先来个kk飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了。

电调篇
为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

买多大的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。

四轴专用电调是什么意思？
因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。

电调编程什么意思？
首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。

无刷电机与螺旋桨篇
电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。
电机的型号含义？
经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。
不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。  通常2212电机是最常见的配置了。


什么是电机kv值？
每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。

桨的型号含义？
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸  1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。

什么是正反桨，为什么需要它？
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。

电机与螺旋桨的搭配
这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）
如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。

电池和充电器篇
为什么要选锂电池？
同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。

电池的多少mah时什么意思？
表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。

电池后面的2s，3s，4s什么意思？
代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。

电池后面多少c是什么意思？
代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池  标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。

多少c快充是什么意思？
这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。

怎么配电池？
这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。
容量越大，c越高，s越多，电池越重；
基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。
小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做建议）

平衡充电什么意思
如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。
以上名词解释引自模型中 国：http://bbs.mx3g.com/thread-191341-1-1.html作者：卡卡嚓
*********************************************四轴选取。

对于新手来说，经典的xxd套装已经是很不错的了，不过我这次选的是2216，因为2216可以说相对于xxd2212那一套来说有一定的富余拉力，可以做一个小挂载平台。

改选那个呢？

第一：四轴可以DIY的部分，架子。 *********************************************第一：四轴可以DIY的部分，架子。 说道架子这个东西，可是有门道，因为新人老鸟儿情况不一样，确实有些人没玩过四轴，上手就能飞，这种人有，不过我们一般讲大概率事件，不讲小概率，这个架子有点学问，那就是新手，一上来用成品机架，很是头疼，为什么？因为炸鸡，炸桨，炸架子，弄不好还摔坏飞控，这该咋办？ 不知道这个图能不能给你思路：

所以我们需要这个设计，以450轴距为例：
首先画出四轴的简易图

其次我么给他加上长腿儿，这个只需要长过桨长：

这样做的好处就是，新手飞，尤其是刚练手，很容易侧滑飞落地，造成炸桨，甚至炸鸡，但是裸露的电机和桨在外面很是头疼，要么炸坏桨，要么炸坏电机。所以我们需要一个缓冲。

这种做法的好处就是能降低炸鸡损失，但是不是完全能降低，大家可以看我做的飞碟个帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=623949
这个帖子中，我完全用珍珠棉把四轴埋了进去，所以那种飞法，对炸鸡损失还是有一定减少，但是得不偿失啊，那么大块面积，整体密度降低，就没那么灵活了，各有优劣吧！

所以我们可以从铝合金师傅那里，买吧，三十元六七米，看看其中一段，那个广口可以剪下铝合金片用来固定夹紧。
看图

然后我们给铝合金打孔，这个打孔孔位选择就不必多说了，量一下，用铅笔画上，
但是打孔有技巧，根据情况
a、你要是有台钻，我建议你把方管里放一块软木垫着，直接上钻。
b、如果你有手钻，我建议你先用小钻头钻孔，然后用大钻，扩孔，这样做有两点，
      第一，直接上钻，铅笔点的点，手钻钻起来不容易稳定，钻着钻着就跑位了。
      第二，手钻尤其低功率的直接上粗钻容易钻着卡住。
c、难道非的有电钻？不是的，你可以用力气，用十字花螺丝刀或者用小钉子，十字花就是豁上十字划丝了，用手按着钻，能钻过去，
     或者垫着软木打钉子，也行，然后用合适的钉子或者螺丝刀，扩开，也行。




所以扩孔以后，把铝合金垫片剪出来，怎么剪？告诉大家用手锯，然后用活扳手夹着按照铝合金的边缘，摇晃，就下来了

接下来我们的成品就出来了：
可以看到，中间夹片用的两个铝合金夹片，是钻了不少控，所以说明一下。

好了，我们的架子该好了，看图：

最后补充：
螺丝篇，为什么，因为大家一般用的螺丝是都是白色的那种，看图是这种，


这种便宜一块钱十个八个的，可是注意啊，这种螺丝软，有时候炸鸡以后容易弯曲，所以便宜也有便宜的瑕疵。
我用的是这种内六棱的，黑色的经过淬火的，坚硬，但是一块钱三两个啊，贵了些，而且啊，他的螺母是白色的，软，所以多买些，
有时候螺丝没坏螺母坏了，就是这种螺丝，六棱的

当然啊，也有模友用膨胀钉，这个好处是方便，坏处是炸鸡以后就得重新做，而用螺丝的好处就是软了再紧紧，但是螺丝最好坚固耐用些，所以我选了内六棱螺丝，黑色的。
*********************************************第二，电机座安装学问大。

或许你还在沉迷于电机底座直接安装，对那个电机安装片视而不见，那你可就忽略电机设计师的思维了。

买了电机用底座那个片，就是为了给电机做一个基底儿的，如果你直接上底座。比如这个f450

那么你看到没如果炸鸡那是直接伤的底座啊，划丝，你的电机报废ing，，，
所以我一般是把底座四个螺丝都装上，但是也有模友害怕划丝，可以装两个螺丝

但是安装的时候要注意啊，比如看我这个2814的

你的底座固定螺丝，和底座垫片固定在方管上在一对角线上，这样可以减少因为震动螺丝掉下来啊，因为垫片直接和铝合金接触了
看图，，，


让我们继续看此图：

电机臂伸出一小段，不影响重量，比那个图长过桨好看，但是可以减少炸鸡时，电机与地面直接冲撞，这个起保护作用，
另外电机安装做片，对炸鸡也有一定缓解。看图：
*********************************************第三，预备飞行知识，四轴起飞。
这个图片滴没有，大家理解。
低空大气压强大，而且人员车辆走动，城市温室，还有地面散热吸热，所以低空乱流很大，所以四轴起飞阶段，既简单又复杂。
但是不要理解成四轴所谓的自稳就是从地面零距离就直溜溜的上去了，一点不偏，从kk到naza，有时候地面起飞平，但是大部分稍微有点不稳。这个很多因素，未完待续，开会了
继续，，，，
起飞不稳也有可能重心不稳，这个情况有，但是我们分析大概率。

用过naza的都知道，naza起飞似乎很暴力，也就是忽的一下上来了，为啥？个人瞎寻思啊，我认为应该是尽量避免在地面乱流中起飞缓慢，造成不稳。
所以我们飞低端飞控的人有时候的经验就是jj调好了，起飞段，猛拉油门，让他迅速起，但是慢起飞，机器稍微有些偏，那就反向，微打舵。手动增稳。
或许有人说，呀，，是你jj没调稳呢，不全是的，因为连飞电池的人都有过这种，这块电池稳，下块电池可能不稳，所以不能带着电脑或者每次飞都要
重新在检校吧。
但是也有个问题，就是猛拉油门，话说有一次，我一个桨装错了，于是乎猛拉油门，，，悲催，，，
总结说来，四轴起飞，在调好的情况下：
a、供电，小油门，短时间增大，猛起。
b、慢油门起飞，有偏差，手动打微舵，补偿。
c、你调的机器一拉油门就是直线平稳起，没治了。次次这样，可以称之为调机高手。记得分享哦。

*********************************************第四，四轴降落，预备知识

四轴降落，最悲催的就是侧偏，磨桨，炸桨，怎么能平稳降落，哎，，，
我们就先从飞高后落下说起吧。
四轴拉起来，推油门吧，但是降落不是说一收油门下来了。如果他在空中，我们该怎么让他降落呢？
总结了以下三点：
a、油门一落一升法，说白话就是降一会儿油门，咱就再推推，低空的时候，我们知道，四轴大油门收，机器会迅速降落，然后推油门他会由抽
     变自稳。当然油门  推得柔了的话，整个过程，看不出jj失稳。但是大油门收所就难了，因为JJ有时候会抽，但是看着暴力，先讲这个：
     第一，大油门降落，猛收油门，带jj呼啦啦的降到你的理想高度后，猛拉油门，迅速增稳，这个对你的电机，电调可是折磨不小啊，你可得当心，别烧了。
                 另外就是，如果飞的太高要是这么长时间下落，弄不好会升力不足，失稳不说，还会重力太大继续下落，或者猛推折断桨，臂，就麻烦了，
                 所以啊，还是要适当，根据你的jj 实际情况，这仅是个参考。
      第二，小油门降落，比如我的2814那一套吧FF控，天地飞，我是降三格推两格，或者推一格，小油门自由降落的时候比较稳。你的设备如何，看你照此法
                 总结吧。
b、高空降落走之字。这个之字似乎想起了骑车上坡，或者固定翼的影子。整个四轴桨面也是个一翼面，适当收油后，避免高空自由落体，那就打方向舵，走一个
        之字，那么他就有一定的滑翔能力了，但是别收油门太大啊，大了桨面撑不起来，还不如块石头呢！但是这个有问题，就是你的JJ要能承受住
     大舵量回拉，也就是往左飞后，突然往右大，他能适应，别失控。我经常用此法，把我2814电机四轴 将近3000g从空中一个点，降落到到眼前。
      高空中可用此法， 毕竟飞四轴这么久都知道有时候容易视觉受欺骗。
c、面前降落，面前降落，有两点，可采用a方法，小调油门缓慢降落，但是切记走之字啊，除非你想让机器来个翻跟头。还有一种就是接近临近报警电压的时候
     压降快，你只要保持他悬停油门不动，他也会缓慢下降，而且很平稳的降，这个适合你大载重报警降落。因为你青蛙跳降落，还需要猛推油门，好几次蛙跳
     不成  功，还没手感，此法可以一试。

如果实在不行的话没必要跟潮流，别把JJ做的好看。不航拍，把高架腿儿卸掉，把四轴四个臂延长，防止磨桨，做个大十字。不过确实不好看，很丑，呵呵，，也有模友绑筷子的，还有加圈儿的，总之大家充分发挥智慧吧。

飞行方法可以看看我以前这个视频http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=597926里面有走之字，但是我要解释一下，我刚起飞那段视频不是什么jj侧漂之类的
因为我有个汽油机习惯，就是我那个jj2700g大载重，我一开始在低空，给他热机，这个只是我个人习惯而已，没有一上来就猛拉油，这个JJ要给我做一些实验
平台，所以我需要尽量用我知道的善待它。

******************************第五，桨。

      说道桨，这个问题也不小，说白了，目前就算是老鸟儿用桨 也是全凭经验，大仙级别就不知道了，因为
一个是桨的质量参差不齐，在一个这个桨到底怎么计算，一直都是模糊，甚至是你说你的我说我的，感觉
很万花筒，所以我就我用过的几种桨给大家总结一下。
请看这几种桨：


这几种桨是我用过的，也是问过很多老鸟儿，因为我的第一个四轴是2814电老虎，所以在用桨上经历过曲折，甚至飞不起来，飞起来发抽。
我先把他们弯曲下。
12寸的10元一对，我买了一百的，哎，，，可惜自己太冲动，不怪别人。

广后的1147碳尼龙，一开始我飞gws10寸三叶总是抽，2814劲头太大，所以碳尼龙出现后我的2814才活了。


10元的十寸桨，看起来挺柔的，能弯曲度大，但是这个桨不错，一直在我的2216上飞，2814就免了吧。


三叶桨GWS，把他用在2216上还行，曾经一段时间把他放到2814上，JJ很是发抽，而且不好控制，感觉喝醉一样，所以啊这个桨要选对，别怪桨不好，买的人
是你啊！

下面我们开始啰嗦，说道桨，很头等大事就是，什么电机配什么桨？怎么算？

            说实话，没法算，都是根据电机卖家的参数，然后自己参考算，但是买到的桨水平参差不齐，所以是你飞的这样用，我飞的那样用，很是头疼。

            新手们也无需头疼，关键就是随大流，吸取经验。以我飞2814为例：

            首先，我购买的是12寸的那种十元的很是便宜啊，我高兴地一下子买了一百多元的，结果悲催了，放到JJ上起都起不来，油门往高推，桨都在空中乱舞，就是不起，这个桨就pass了，但是这种桨在模友中2212系列10寸 9寸却飞的可以，我见他们飞过，所以东西不能以偏概全，他们要找到适合的用处。

            然后，我就入了GWS，三叶的，这个三叶起飞了，但是飞起来发抽，JJ起来后跟喝醉一样，不好控制，那是时候我甚至一度问广后，FF是不是有问题啊，怎么总是抽？GWS也是广后发给我，因为我当时飞2814论坛里似乎没几个，所以广后让我先练手，等等碳尼龙1147。

            最后，碳尼龙1147来了，直接2814活灵活现了，碳尼龙硬，JJ高空回拉特别帅，最后算是为他找到合适的搭档了。
当然后期上了12寸apc那是后话了。这个不用怀疑apc了。于是大家也都看到了我飞的2814些列视频2000g-3000g之间挂重飞行了。

            总结了一下，就是桨这个，通用机型还行，随大流，尤其是小电机型2212 2216这些可以选一些低配桨，但是往大了，还是要慎重，或者你的电机比较另类，或者你买的桨另类，那你要耐心了，因为这东西都需要测试，慢慢摸索，别急着大投入，先试试，别急着放弃，虚心，坚持才是王道，设备到你手，飞不飞起来是你的本事了，别埋怨设备，设备要是会说话，你这骂那儿骂，他非抽你嘴巴子不可。桨是个消耗品，一直消耗，所以别在乎一开始就买测试桨花邮费，只有测试好了才能多买啊。否则赌着买可不是件好事。

            最后提一个要点，桨平，桨平是怎么诞生的呢，大的非航模界，我肯定不知道，百度，谷歌那个去吧，我就说我混航模开始那时候的事。在以前我们大学那时候2000年初，那时候无刷还没普及，我们飞固定翼都是有刷，小日本的二手马达，稍微有钱的就入个甲醇，甲醇机也常炸啊，那时候都体会过日本木桨的高价啊，咋办？国人发挥山寨，模友跟着山寨，于是雨后春笋，做出了木桨，但是这个山寨木桨有时候十分上火，毕竟手工粗糙，咋办？调平，打磨，好不辛苦，甚至有些朋友找木头自己做，苦啊！

            如今挪到我们四轴界了，桨平这个，在四轴低载重中，比如2212系列，有些便宜的10寸 9寸太便宜了，所以做作桨平，粗略一下，能飞起来就行。
但是啊，往大了自重比如2814以及往上，要是做桨平，我劝你啊，还是买个好点的桨。这玩意儿要是用便宜桨，还桨平，除了上火还是上火，还容易出事。

                        所以别总被一个大名词挂住啊。要灵活看待。
第六，电池。


说到这个电池，还是个棘手，为什么？哎，，中说纷纭，众多情况，有人说真话，有人爱吹话。
我们目前四轴来说，总结起来，三点：
第一，电池选用问题，为了时间。
第二，电池自制问题。
第三，电池并联问题。

        先说第一个，电池的选用，对于牌子电池各有各的爱，其实大多数性能还是可以的，我选用的nano系列电池，这个电池就是大家萝卜白菜了，选用电池的时候，还是要根据模友的经验分析一下，然后做自己的，比如，我的2216用的nano2200mah电池，他能飞15分钟，可是我给他增加了一瓶600g水，他却就能飞5分钟了。
2814呢？就得4500mah的了，因为他大载重，电机本身也沉，电池更沉，所以挂相机之类的2700g也就飞八九分钟。
这个问题咋办？其实啊，还是随大流，如果没有特殊的需要，建议你一块一块的电池飞，别买个大容量电池，总以为哦，一跨2200飞15分钟，那4500就飞15分钟了？？哎，，大哥，你怎么不说挂上一千块飞一天呢？电池多了负载也大了，所以啊，有时候也容易得不偿失，把你需要的功能发挥到最大，最优就行了。

        这里插播一个锂电池的参数扫盲以及如何选取：
        比如：7.4V2200MAH30C
       C指的是倍率，这是代表电池的放电能力,在电池专业术语里叫"放电倍率",即放电电流数值除以电池容量数值的倍数,就按楼主给的举个例子：
用2200MA大小的电流放电，就是1C，用4400MA大小的电流放电，就是2C，用6600MA大小的电流放电，就是5C。也就是说用XMA大小的电流放电，就是定放电电流=电池容量×放电c数/1000=2200x30/1000
c数：不少模友，包括我都喜欢选择相对大c数的，感觉比较保险，

        电池额定放电电流的计算方式，额定放电电流=电池容量×放电c数/1000，比如3000mah 30c的电池，那么额定放电电流就是3000×30/1000=90a。比如2200mah 30c的电池，额定电流就是66a，2200mah 40c的电池额定电流就是88a。
       看看你的电调是多大，举一个例子，你的电调是60a，那你就买额定工作电流等于或大于60a的电池。这样选择就可以确保电池是足够用的，要求高的朋友可以选择电池留有一定的富裕量，就是电池额定工作电流高于电调额定。
特别提示：四轴、六轴等多轴飞行器电调较多，不需要按照此方法计算，，一般多轴飞行器的总额定最大电流超不过50a，超大型机架及大负载也就最多60a-80a的样子。正常飞行时的电流一般也就在最大电流的40-50%左右。大家完全不用担心。
  
         第二个，自制电池的问题，哎，，，废话少说上图吧，你把图片中电池看成电池芯，这就是制作电池方法，不过劝你如果自制就能达到品牌效应，工厂都歇菜吧。还开什么公司。
          我们所能买到的电池芯，一般是最好是同一批次，同一个萝卜坑的电池，因为那样内阻均衡，实际上我们能买到的绝大多数电池芯，都是厂家挑选剩下来的，质量有待商榷，况且锂电池都是串联，最讲究他们要保持一致，也就是说最好是同一批次均匀的电池，可惜，我们很难买到，因为这样的都被厂家拿去做成品电池了，剩下的就是我们diy的乐趣了，不过这个乐趣，也是要谨慎小心，模友中自制电池，有鼓起来，还有流汤的，还有自然的，更有飞着着的，总之diy一定要谨慎飞，别拿生命不当回事儿啊！

第三个，就是电池并联问题了，换句话说，你是4500mah，那我两块2200mah并起来，增容了。
哎，，，这个问题我没有深研究过，只能是平推测了，个人觉得，既然是电池芯内阻不同，而且个人工具有限，很难讲两块电池的具体性能参数到手，如果是粗略用并联，或者diy电池芯，都是可以的，但是深究了，毕竟他不是两块近似相同的，而且我们diy水平有限，还是谨慎些吧。安全方式还是一块一块飞吧。
********************************************第七，电调，飞控，遥控综合部分。

　　先说遥控，遥控这东西价格参差不齐，关键是你要看自己实用，比如人家买一个贵的，难道你非要买贵的？其实很多玩航模的都是些对童年保有回忆的人，一般是我们这些:em21: 有良知的底层之人，有钱人谁还玩这个，妞儿都排着号睡不过来，跑车天天换。我们啊，还是实打实，选购自己的遥控，目前来说飞遥控基本是以2.4G为主，因为2.4G抗干扰好一些，而且四轴本来就不是个大区域，大巡航飞法，所以2.4Ｇ够用，目前有人用都有天地飞，福斯９，华尔克，往上就是ｊｒ，福他吧。
　　越高级吧，反映却是灵敏，但是不是说低价格就没法用了，别听他们忽悠，选择你需要的，比如我当初想买天九做空中摄像，结果，格老*的，钱不够咋办？我买了个天六，又买了个天７双接收，咱是飞一个遥控飞灰机，另一个遥控让朋友看着在空中转相机拍照，管他呢，穷人有穷人的玩法。天７双接收，还可以飞个小固定嘛，哈哈，，，
　　电调嘱咐下，大家一般用好盈，中维特也不错，不过黄色ｘｘｄ要谨慎，因为电调选取和电机，大家还是要选对。
　　飞控篇到了，估计这是个托儿托儿托儿的时刻了。

　　ＦＦ停产了，但是我还是把他加上，目前来说低端飞控，基本是抄或者借鉴老外代码，这个不必多么紧张，不过ＭＫ开源那么多年了至今才开始低端成熟化，所以说能抄袭不丢人，不会装会才丢人。
所以低端控来说，主控还是发展的可以，但是主控有个问题，那就是老外似乎给的代码有个取向，那就是太稳了弱不禁风，经不起大舵量，能抗风的似乎有些不是很稳很稳，这是个取舍问题，所以每个控的开发使用都有他的取向。否则ｎａｚａ早就降价了，所以低端控该努力让ｎａｚａ下来吧，呵呵，，，
　　　飞控板，KK一百以内（没有自稳）但是可以玩翻跟头等猛暴力，不过调不好炸鸡也是呼呼地。

　　　FF价格200左右赠品多（有自稳相对玉兔调试能稍微麻烦些，稳定度相对玉兔稍微差一点但是能满足需要，板子两个大电容有些太美观。适合求性价比新手，白板）已经停产。

　　　玉兔288左右部分需要自买。（相对上面的调试比FF稍微容易些，，喜欢精益求精的不在乎钱可以考虑，板子相对美观些。适合喜欢细致新手，蓝板）外加功能可以专卖也可以自行淘宝第三方。

　　　mwc 400左右 调试相对上面的麻烦，适合老鸟儿，也适合细心爱学习的新手，自稳度比上面都要好，而且开源，非常适合研究飞控的学习。

　　　最近还有个就是ＭＭＣ还有个ＡＰＭ２和海盗了。海盗需要折腾，ａｐｍ还在继续中，ｍｍｃ刚出道。
　　　而且低端控模块化，很多东西大家可以自己去买，比如ｍｗｃ和玉兔都有很多网友自己买第三方，这个真是折腾的精神了。
　　　　　　　　　　（　神贴，省钱60%！打造兔子飞控全套第三方配件http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=654055&highlight=%B5%DA%C8%FD%B7%BD）
　　　
　　　还有一种是ｄｉｙ飞控，可见模友帖子150元，
　　（用模块DIY开源四轴飞控玩四轴（主贴更新完毕！现在是答疑时间http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=606281&highlight=150%D4%AA）
　　　可以试试，我正在尝试，不过屡败屡战。呵呵，，，

　　有一点我是要特别嘱咐，就是目前来说，低端控的主控是经得住考研的，额外的功能目前来说还不是十分成熟，不知大家是否记得年初那段血雨腥风，我就说过ｇｐｓ之类的低端还不成熟，结果本人被好一个狂喷啊，目前使用过低端ｇｐｓ都自己明白了，否则不会在近几个月掀起了ｎａｚａ热，所以建议大家，主要飞飞低端控的主控，额外功能，可以再等等，买不买？可以买，但是不要给予太大的寄托，甚至不要用附件去做冒险大巡航，超视距，超高度飞啊！低端还是需要时间的。卖家主要是卖东西，这个社 会，无需多解释，我的话你信也罢不信也罢，自己会慢慢去验证。

　　这几个结合有个特点就是如果你希望机器花样多一点，比如什么无厘头，定高，还要ｇｐｓ那么你选遥控器要提前做打算，免得买少了。
还有一点是，很多飞控都是经得过模友用的，所以设备到手，除了本身设备硬伤，我们都该好好发挥设备的潜力，用心去飞，而不要做个暴躁的，不懂还爱闹腾，甚至做个飞控派别的政客，没意思的。设备在手，不如把技术练好，那才是王道，虽然我这句话说了也是白说，但是还啰嗦上了。
*********************************************第八，调飞控


       飞控太多了，教程也很多，怎么说呢，飞控这东西，首要是看说明书，自己摸索，锻炼自己的能力，迫不得已，看看人家视频或者图片类的手把手，其实我是不建议大家一上来就看手把手的，毕竟玩航模是一种学习，我这次选了MMC10飞控，为啥？呵呵，，FF，玉兔，naza，还有KK泡泡都有手把手帖子了，我当初也是跟泡叔学的，哈哈，，，所以我就选个，泡叔没出的飞控吧。而且吧，我最近特穷，MMC我还是咬着牙买的，再贵了我:em25: 。

先看看MMC10


看准了啊，这个控的方向，也就是箭头所指的头中间那个白色的。
到了飞控组装有这么几个方面：
第一，找飞控方向，找准方向才可以安装嘛。
第二，给电机排序，为啥？十字模式X模式要选啊。
第三，桨的顺序，正桨反桨位置，找准了，先别安装啊，因为要调试的。装了桨你还在调试，突然转了
           容易挂花。
第四，电调，遥控接收机和主控接线。
　　　这里有问题，那就是遥控接收机会有这么几个名词
　　　AIL副翼（左右） ELE升降（前后）
　　　THR油门（上下） RUD方向舵（自转）
　　　 REV反　　 NOR正
　　　然后是－　＋　 Ω这三个是正极，负极，信号。遥控接收机，还有飞控上都有标记。

第五，就是弄得好看点吧，别把线弄得乱七八糟，飞起来线乱飘，弄不好有危险。

然后就是调试，关键是各个飞控具体还有些差异，但是这里就笼统归纳吧。
第一，拆桨，没桨没事儿，有桨，拆的时候费劲也要拆，为啥？安全！
第二，开遥控，进行电调设置，这个视飞控情况而定，因为有些飞控自检，也有些没有，看好说明书。
第三，主控连接电脑，进行上位机调试。
             何为上位机？说全了就是上位机串口通信，什么意思？就是电脑要给你的JJ飞控发调试指令，同时
              你的ＪＪ数据也会返回到电脑上，然后你通过电脑调试。有上位机自然有下位机，具体解释，
　　　大家喜欢玩单片机的朋友肯定会学到这个的，下面是我百度来上下位机解释的：
　　　　　　　　　上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设
　　　　　　　　　　　　　　　备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，
　　　　　　　　　下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给
　　　　　　　　　　　　　　　上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
　　　　　　　　　　在概念上,控制者和提供服务者是上位机.被控制者和被服务者是下位机.也可以理解为主机和从机的关系.但上位机和下位机是可以转换的.

　　　　　这里玩飞控还有这么一个概念那就是ＩＭＵ，这个东西你可以百度下，很长的，我就不贴了，但是，我们有时候玩灰机，他们说你ＩＭＵ了没？
　　　　　有时候的意思就是让你上位机去调试一下，或者场外ＩＭＵ，就是某些飞控自带的场外自检功能。不用每次都要上电脑。
　　　　　还有一个就是遥控控杆，这个有什么呢？因为飞控有很多不同的功能或者调试，那么就需要你的控杆打字，打什么字？比如外八字，左控杆打到
　　　　　左下角，右控杆打到右下角，这就是打字，用于遥控和飞控功能控制。
第四，肯定是要调试了，一般来说比如以前用的ＦＦ，都是调试所谓的俯仰角，横滚，高度，然后是电机
　　　还有云台，再一个就是报警电压和Ｘ还是十字模式选择了，这就是主控上一般带的，具体飞控不一样
　　　当然加了无厘头定高之类的还有ｇｐｓ另当别论。
第五，自然是断电重启，然后装桨出去灰了。

理论上是那样，下面开始实干。

看了控以后，我们就要装机了，电机是不是也有个顺序呢？是的


每个飞控在说明书里都是对着四个电机做了自己的标号，也就是方便安装罢了，其实这个该有个标准统一，实际上都是这么安装的，各个飞控对电机标号不一样而已。

接下来就是我们实际安装了，在这里我垫了点珍珠棉，为啥？
嘿嘿，，，现在的板子都在４．５＊４．５见方，所以底下可以再柱状螺丝之间塞电池，嘿嘿，



是不是这两个，不一样，要是我们飞Ｘ字模式，头所指的不是两臂之间？而是单独把头指向一个臂了，所以，我们怎么办，用铝合金片做个转换板
现成设计，钻孔：

下面就按照说明书里的，标号，可以找块胶布写上标号沾上，或者直接在四轴四臂上用铅笔写上。
然后我么把电调板装上，所谓电调接线版，就是一个板子，大家可以把一些线焊接上去，可以一买，也可以自己做，有些网友用硅胶线做环状接线的也有，我这里为什么用这个呢？因为跟卖家砍得，后面最后一章教大家砍价。如何买东西划算。
大家看电调接线板子图

这个方便焊接，只需要吧硅胶线插过去焊接就行了。
这里有个香蕉头焊接，是需要的，因为电调连接电机，别急，我这里有个网友视频看一下先。

这个是T插焊接，可以看下视频教程：

电机和电调接线是不同的，所以你要看一下，因为正反桨还是有区别的，看图


看出来没有，正桨反桨的电机都收红黑蓝，可是对应电调三个线是有不同的，直白点说，红黑线对应电调的接线排序红黑有对调的。
看一个简易图：


接下来就是飞控的连接了，以本次采用的ＭＭＣ为例：
以我的好盈飞腾３０黑红白为例，看一下接线图


好盈这个是白色是信号线，以前大家常说，白色朝向板子中心，意思就是那个线序而已。不过本人不能飞遍所有板子，所以请大家仔细看说明书。

下一个就是遥控接收机和飞控链接啦，我这里有个天六的说明书，天六天七，我都用的，但是主控接线都一样的。上图：

接好了以后，我们的ＪＪ就出来了：

下面我们开始上位机设置，不要带桨！把JJ放平，不要动他，确保周围无强磁场，强电压环境。
首先我们应该打开遥控器，然后插上数据线，再给JJ上电，打开上位机MADT_CHS.exe
图像如下：

这个是电压报警设置，打开后，可以设置，然后电机保存。
这里需要解释一下十字模式X模式都是大家的爱好选择，一开始大家说十字模式好，那时候我们都飞KK，喜欢好控制，容易分辨，四个臂弄成四个颜色。
后来大家说X模式好，因为每个方向由两个电机控制，利于自稳，这个啊，众说纷纭，看你的喜好吧。没啥特别就默认。

然后，我们进行IMU设置：

IMU结束，那就要断电，把线，然后重启飞控。

这个是云台使用，我们不航拍，就把他不用打钩，然后保存设置。

真个上位机过程，是这样的
不对飞控进行IMU读入，那么就会亮一个灯：

倘若进行IMU通信，那么红灯会亮：
校准完后OK，我们到场外飞飞去。呵呵，，，仔细看说明书场外飞的方式：
第一，肯定要开控，
第二，需要打下八字，我的遥控是左手油门，也就是左控杆打到左下，同时右控杆打到右下。
第三，尝试性起飞，，，，今晚去测，晚些上视频。

称一下重量，为了JJ能降落冲击力小些加了珍珠棉，用胶带粘了一圈。

****************************************第九，场外飞行


场外飞行时刻来了，有时候飞好了始终喜悦，有时候飞不好了也是种激励，没那耐心就砸钱，没钱砸，还没耐心，那就别玩了。

先要打开遥控，看遥控通电，以及电量，仔细检查下各通道。
然后要对各个电机转一下，轻轻掰一下电机，是否有松动，然后握住电机转转桨，看是否松动，如果有桨夹，还有个桨头，用力再拧一下。
然后看一下飞控板柱状螺丝是否松动，飞控板固定是否牢固。
电池要固定好。

我给JJ垫了个珍珠棉，减弱机体对地面直接冲撞，



MMC10飞控，通电后，蓝灯亮：

场外校准的进行时，红灯，蓝灯都亮，夜晚拍的不好，见谅


但是要记住啊，一定是先断电，后关遥控，如果飞控没开，单独开了飞控，那么遥控接收机亮红灯，MMC10飞控的蓝灯，红灯亮，看图：

场外检校，比如我的天6左右油门，那么我打 （ /  \ ） 下八字（左右手同时，左控杆打到左下角，右控杆打到右下角）那就是解锁，是可以飞的，
解锁以后再打（ /    \  ）（左右手同时，左控杆打到左下角，右控杆打到右下角）下八字，就是加锁，这样，动遥控控杆就不能飞，但是可以场外IMU，
在加锁的情况下，打上八字（   \    /  ）（左右手同时，左控杆打到左上角，右控杆打到右上角），红灯亮，然后等他自己检校完，红灯不良，黄灯闪，
滴---一声，解锁起飞。
从视频中，大家可以看出遥控对飞控的控制，虽然复杂了些，但是却多了几重保证，尤其航模这个杀伤力大的东西，一定要慎之再慎。

第十，如何买东西最划算？


            我们玩四轴的需要买很多组装件，可是淘宝起来很是麻烦，为什么，电机，电调，桨，，，乱七八糟一大堆。但是买东西有买东西得特点。
我们入四轴，有这么几个大头，飞控，遥控，电机，电调，电池，桨，然后是小头备用桨，柱状螺丝，电机轴，轴承，卡簧之类，还有硅胶线，香蕉头
热缩管等等。
那我们该怎么买东西呢？

       很简单，这就跟在电子市场一样，多跑几家淘宝，问问价格记起来，比如有些人电机便宜，有些人电调便宜，那么你就可以得到一个最低价格。
（最好找一张纸，写下来，对比对比。）但是这个最低价格不是最低的，因为还有邮费。
       这该咋办呢？你多问几家以后，就知道了所谓的最低价格。
        然后，最理想的状态就是尽量在一家买齐，大件，前提是便宜，这里面邮费可以忽略，为什么？因为你这样一下子就花了一千多啊，电机轴之类的，柱状
螺丝，硅胶线，香蕉头等等，可以要求卖家送，否则走人，记得包邮哦，哈哈，，，我这样肯定让卖家不爽哈，但是卖家也可以多出货嘛，薄利多销他就
能舒坦点了，可是也有些卖家也知道这点，比如他们卖飞控，同样卖很多其他东西，但是有可能几样便宜而一样贵，但是如果你，不得不买他一样东西
千万别图省事，把其他的也买了，先在淘宝各个卖家，打探到最低价，如果他的贵，那你大可以去其他家买嘛，飞的听他忽悠？

         尤其是买飞控之类的，一定要盯准售后，让售后有技术支持，否则，尤其新手，到处问别人，这个破世道，自己做个飞机飞了起来就了不起了，谁会管你
啊？连清华的男人们都在女人面前吹嘘着，指着成品说，这就是俺造的牛吧？女的一看，哇好牛，走摸摸去，要的就是炒的效果，莫有中也是如此，人都有
私利，尤其是这个世道，自己稍微有点小技巧，恨不得成仙，无视他人自以为高，海了去了，所以要多问售后，不要怕被嘲笑，我经常问白痴问题，咱
活着不是为了装，而是为了明白，所以一定要理智。
         尤其是航模这东西，一定要仔细，耐心，保持学习心态。百度一下，或者凭空参数甚至道听途说，完全可以在论坛或者QQ群吹一阵儿，关键是那种人以
吹为乐，我们呢？以玩航模为乐，所以道不同，千万别学之。


转自：http://www.moz8.com/forum.php?mo ... rid=7458&page=1

sky-Hawk where

搬精华帖真累