【懒兔子玩树莓】SimpleCV中使用Pi Camera和手机摄像头

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USB摄像头固然方便，但在SimpleCV中其图像采集效率不如树莓自带的CSI接口。因此使用树莓官方的Pi Camera模块也是一个不错的选择。

Pi Camera特例独行地使用其专有的驱动，与USB的UVC并不兼容。因此，SimpleCV并不能直接识别Pi Camera。解决方案是为Pi Camera安装第三方的UV4L兼容驱动。

在终端中输入下面命令（注意后面有个横杠）：

1. $ curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc | sudo apt-key add -

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然后修改apt-get的源列表文件/etc/apt/sources.list，以便获取驱动软件包。在文件末尾添加如下内容：

1. deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

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建议先更新apt-get和树莓派的固件，再通过apt-get安装驱动软件：

1. $ sudo rpi-update
   
2. $ sudo apt-get update
   
3. $ sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extras

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安装完成后重启Pi Camera驱动，就可以使用了。在/dev目录下会生成video0设备文件，这就是我们的Pi Camera摄像头（若树莓派还连接了其他摄像头，video文件的编号可能会发生变化）。

1. $ sudo service uv4l_raspicam restart

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由于默认开启了preview模式，这时候使用SimpleCV打开摄像头，除了SimpleCV的窗口外还会有一个摄像头窗口占据屏幕。因此还要修改UV4L配置文件/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf，找到如下内容，去掉前面的“#”注释符关闭预览模式：

1. nopreview = yes

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安装了UV4L驱动后的Pi Camera和一般的USB摄像头使用方法完全相同。

另外由于这是第三方驱动，可能会与原有的UV4L驱动冲突，导致原有USB摄像头无法使用。这时可以删除/etc/init.d/uv...文件（文件名兔子记不清楚了，反正是和uvl相关的晕，但不是raspicam那个），使其不开机启动，这样就可以同时使用Pi Camera和USB摄像头。

如果手边没有摄像头，还可以用手机的摄像头来代替。前提是在手机上安装“IP摄像头”软件，这其实就是通过MJPEG编码获取网络摄像头的图像。开启网络摄像头服务器后，使用下面代码调用摄像头。

1. import SimpleCV as scv
   
2. import time
   
3. 
   
4. cam = JpegStreamCamera("http://192.168.0.104/video")
   
5. display = scv.Display()
   
6. 
   
7. while display.isNotDone():
   
8.     img = cam.getImage()
   
9.     img.save(display)
   

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如果服务器设有密码，则需要在IP地址前加上用户名密码。

1. cam = JpegStreamCamera("http://username:password@192.168.0.104/video")

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需要注意的是，本例中的摄像头路径为192.168.0.104/video，而使用不同应用时访问路径可能会变化，如变为192.168.0.104/video.mjpg等。请读者在自己使用的App中查询或设置。

图 IP摄像头App

图 手机上启动Cam Server

当存在多个摄像头时，可以借由摄像头编号识别摄像头,如Camera(0)和Camera(1)等。这里的编号对应了Linux文件系统中的/dev/video0和/dev/video1设备。

下面的例子演示了如何同时调用两个摄像头（USB摄像头和Pi Camera），并对画面进行拼接。

1. import SimpleCV as scv
   
2. import time
   
3. 
   
4. cam0 = scv.Camera(0)
   
5. cam1 = scv.Camera(1)
   
6. 
   
7. display = scv.Display(resolution = (640, 240))
   
8. 
   
9. while display.isNotDone():
   
10.     # Resize the images to fit display window
    
11.     img0 = cam0.getImage().resize(320, 240)
    
12.     img1 = cam1.getImage().resize(320, 240)
    
13.     # Combine img1 to the right side of img0
    
14.     img_combined = img0.sideBySide(img1, side = "right")   
    
15. img_combined.save(display)

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代码中设置显示窗口大小为640x240，并通过resize()函数将单个摄像头的图像缩放到320x240，最后使用sideBySide()函数对图像进行拼接。左侧的画面由USB摄像头获取，右面的画面则来自Pi Camera模块。

图 多摄像头视频拼接

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SimpleCV可以用上Pi Camera，好样的！

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SimpleCV可以用上Pi Camera，好样的！

minghui2009

不错。。。。。。