查看: 5189|回复: 4

[项目] GD32和MPU6050

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2016-3-27 09:49
  • 签到天数: 319 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2015-7-8 15:20:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
    分享到:
    本帖最后由 feiting94 于 2015-7-8 15:26 编辑

    经过漫长的考试周,终于把考试考完了,前面两次的帖子还是=一边期末复习一边写的。
    这次是关于MPU6050的,玩过四轴的人应该都知道MPU6050

    QQ截图20150708143158.png
    MPU6050长这个样子
    IMG_20150708_144255_1.jpg
    使用MPU6050可以知道四轴的姿态数据,即欧拉角:即:航向角(yaw),横滚角(roll)和俯仰角(pitch);
    这里使用了MPU6050自带的数据运动处理器DMP,而且InvenSense提供了一个MPU6050的嵌入式运动驱动库,
    这样我们的原始数据可以直接转换为四元数输出,得到四元数后,可以很方便的计算出欧拉角。后面附录官方DMP。
    上位机我用的是匿名四轴上位机。我就是用它显示效果的。收发都是用特定的帧格式,后面附录这个上位机。
    这里说一下这个上位机的使用方式:
    打开后,可能会弹出下载出错的对话框,不予理会,直接关闭这个对话框即可正常使用。
    接着打开串口,选择左上角基本功能,选择左下角“控制”,
    QQ截图20150708150658.png
    接着设置波特率,选择COM口,这里要人为选择COM口,无法自动探测。接着就可以使用了。我用的是“飞控状态”,如图所示 QQ截图20150708150841.png

    注意这里使用的是USART2串口,波特率是500000,刚开始焊接引脚时没焊好,结果接触不良,查了好久才发现这个毛病,强烈建议用好的焊锡。
    引脚对应说明:
    SCL:PB6;            SDA:PB7;               AD0:GND
    注意AD0是IIC的三位地址的最低位,如果AD0=0,则MPU_ADDR=0x68;如果AD0=0,则MPU_ADDR=0x69;
    注意XDA和XCL是外接磁传感器的,这样构成9轴传感器。这里没有接磁传感器,故悬空

    废话不多说,直接上效果图
    1436338140515.jpg
    附上完整工程:




    MPU6050.rar

    3.97 MB, 下载次数: 94

    MPU6050完整工程

    MPU6050资料.rar

    6.64 MB, 下载次数: 65

    MPU6050完整资料

    匿名四轴上位机.rar

    1.98 MB, 下载次数: 46

    上位机

    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 21:19
  • 签到天数: 2824 天

    连续签到: 7 天

    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2015-7-8 15:26:18 | 显示全部楼层
    不错,很好的帖子
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2014-4-11 10:00
  • 签到天数: 67 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2015-7-8 15:56:09 | 显示全部楼层

    不错,很好的帖子
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    开心
    2017-6-2 19:59
  • 签到天数: 102 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2015-7-11 07:52:21 | 显示全部楼层
    谢谢楼主分享!上位机软件好漂亮!
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2017-7-18 18:30:37 | 显示全部楼层
    戏如人生 发表于 2015-7-11 07:52
    谢谢楼主分享!上位机软件好漂亮!

    谢谢楼主,我想问问,这个代码里面就有算出欧拉角的算法吗
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 注册/登录

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 /4 下一条



    手机版|小黑屋|与非网

    GMT+8, 2024-11-24 12:49 , Processed in 0.154874 second(s), 24 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz! X3.4

    Copyright © 2001-2024, Tencent Cloud.