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（刚才实验室师兄毕业餐，他们走了，我就成老大了……） 参照实验手册做开发，我觉得它是写得极好的了 做开发必备：板子原理图，GD32数据手册，软件环境，下载器 “GD32-Colibri-F150R8开发板实验手册.pdf” 实验手册：从cortex-m3地址映射——gd32寄存器地址划分（外设、sram，程序的操作配置初始化完成一些功能之类的，都是针对寄存器来说的）——系统框图——系统时钟系统——中断系统（中断向量表，NVIC） 这是了解单片机的绝好路线……有时候给学弟学妹们讲单片机学习的时候就会找出来讲一遍的 有些美中不足的是，没有讲解单片机的上电启动流程哈，“startup_gd32f1x0.s”，有兴趣的朋友可以搜索一下相关内容，我觉得也很重要，其实启动文件在运行main之前已经做了很多东西 然后是：系时钟节拍定时器——systick定时器——学过嵌入式系统的都知道，系统节拍是嵌入式系统的灵魂哈，当然我只是学过ucosii……这应该是为后面介绍飞鸟埋下了伏笔哦 然后是gpio的使用啦，gd32的开发和stm32极其类似，当然写个单片机流水灯就像初学C语言必须要printf一个“hello world！”一样，说明你正式和gd32建立了联系，说明我们可以和它沟通了，“又前进了伟大的一步！”的感觉 让我有些注意到是，按键部分，按键并联上一个100nF电容，其作用是去除按键抖动，我看了好些其他的单片机电路都没有，虽然是一个小小的举动，也可以看出作者的用心了 Uart——单片机与人类沟通的重要手段……比如调试程序，实现与别的系统通信都需要用到，很重要的外设了 然后是一些常用的通信接口了，SPI和IIC，现在很多传感器的通信接口都是这个，比如MPU6050、HMC5883，近几年火热的四轴飞行器，国内主要使用的这个啦 最后，就到了Trochili RTOS 移植……这部分，就要另外开帖写啦，因为嵌入式操作系统也很久没有弄了，放在以后吧 以上的一些是我的酒后胡言，有一些是这么多年自己对单片机学习的看法，能力有限，也许不能入高手法眼，谬误在所难免，大家尽管喷哈 | 
发表于 2015-6-29 22:36:17
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