3、GD32学习--CMSIS-RTOS RTX

sky-Hawk where

首先跑个RTOS吧，以前只用过RTX51-tiny  。。。第一次玩Cortex-M的。。。

以下内容是在上一篇的例子中做修改，：


选择RTX，如下：

图3-1：RTX

图3-2：RTX选择

main函数修改如下：

1. #include "gd32f1x0.h"
   
2. #include "gd32f1x0_gpio.h"
   
3. #include "gd32f1x0_rcc.h"
   
4. #include "cmsis_os.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. #define LED_ON  (1)
   
8. #define LED_OFF (0)
   
9. #define LED1    (1)
   
10. #define LED2    (2)
    
11. #define LED3    (3)
    
12. #define LEDALL  (5)
    
13. 
    
14. void EVB_LEDConfig(void)
    
15. {
    
16.     GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
    
17. 
    
18.     RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOC,ENABLE);
    
19. 
    
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    
21.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT;
    
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    
23.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP;
    
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_NOPULL;
    
25.     GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    
26. 
    
27.     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
    
28. }
    
29. 
    
30. 
    
31. 
    
32. void EVB_LEDControl(int index, int cmd)
    
33. {
    
34.     switch (index)
    
35.     {
    
36.         case LED1:
    
37.         {
    
38.             if (cmd == LED_ON)
    
39.             {
    
40.                 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10);  
    
41.             }
    
42.             else
    
43.             {
    
44.                 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10);
    
45.             }
    
46.             break;
    
47.         }
    
48.         case LED2:
    
49.         {
    
50.             if (cmd == LED_ON)
    
51.             {
    
52.                 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_PIN_11);  
    
53.             }
    
54.             else
    
55.             {
    
56.                 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_11);
    
57.             }
    
58.             break;
    
59.         }
    
60.         default:
    
61.         {
    
62.             if (cmd == LED_ON)
    
63.             {
    
64.                 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
    
65. 
    
66.             }
    
67.             else
    
68.             {
    
69.                 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
    
70.             }
    
71.             break;
    
72.         }
    
73.     }
    
74. }
    
75. 
    
76. 
    
77. 
    
78. osThreadId tid_ledOn;                       /* Thread id of thread: ledOn    */
    
79. osThreadId tid_ledOff;                      /* Thread id of thread: ledOff   */
    
80. 
    
81. 
    
82. /*----------------------------------------------------------------------------
    
83.   Thread 1 'ledOn': switches the LED on
    
84. *---------------------------------------------------------------------------*/
    
85. void ledOn (void const *argument) {
    
86.   for (;;) {
    
87.                 EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);
    
88.     osDelay(100);
    
89.     EVB_LEDControl(LED2, LED_ON);
    
90.     osDelay(100);
    
91.     osSignalSet(tid_ledOff, 0x0001);                        
    
92.   }
    
93. }
    
94. 
    
95. /*----------------------------------------------------------------------------
    
96.   Thread 2 'ledOff': switches the LED off
    
97. *---------------------------------------------------------------------------*/
    
98. void ledOff (void const *argument) {
    
99.   for (;;) {
    
100.    EVB_LEDControl(LED1, LED_OFF);
     
101.     osDelay(200);
     
102.     EVB_LEDControl(LED1, LED_ON);
     
103.     osDelay(200);
     
104.     osSignalSet(tid_ledOff, 0x0001);     
     
105.         }
     
106. }
     
107. 
     
108. 
     
109. osThreadDef(ledOn,  osPriorityNormal, 1, 0);
     
110. osThreadDef(ledOff, osPriorityNormal, 1, 0);
     
111. 
     
112. int main(void)
     
113. {
     
114.     int i;
     
115. 
     
116.     EVB_LEDConfig();
     
117.           tid_ledOn  = osThreadCreate(osThread(ledOn) , NULL);
     
118.     tid_ledOff = osThreadCreate(osThread(ledOff), NULL);
     
119. 
     
120.     osSignalSet(tid_ledOn, 0x0001);          /* set signal to ledOn thread     */
     
121. 
     
122.     osDelay(osWaitForever);
     
123.     while(1);
     
124.        
     
125.        
     
126.         /*  EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);
     
127.           EVB_LEDControl(LED1, LED_OFF);
     
128.     while(1)
     
129.     {
     
130.         for (i = 0; i< 0x0fffff; i++);
     
131.                                         EVB_LEDControl(LED2, LED_ON);
     
132.        
     
133.         for (i = 0; i< 0x0fffff; i++);
     
134.                                         EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);
     
135.     }
     
136.         */
     
137. }

复制代码

关于RTX具体可以查看文档，是离线的。如下：

图3-3：RTX文档

程序如下：
Demo.rar (1.8 MB, 下载次数: 247)

2015-6-27 20:19 上传

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多谢楼主分享

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wuwei_3009084 发表于 2015-6-29 09:49
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共同学习。。。。。。。。。。。