大疆发布开发者专用无人机 视觉导航系统亮相

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6月8日，DJI大疆创新发布了由经纬系列Matrice 100开放式飞行平台与DJI Guidance视觉传感导航系统组成的开发者套装。

Matrice 100开放式飞行平台是一个专为二次开发推出的四轴飞行器，开发者可在其上研发和测试全新的无人机软硬件解决方案。据悉，Matrice 100配备多个通讯接口、电源和扩展架，用户可以在该平台上安装各类设备并获取飞行数据和控制机制。平台在负载达1公斤的情况下能够飞行20分钟，如果搭载额外电池组，其飞行时间最多可达40分钟。

此外，Matrice 100还内置了大疆的Lightbridge数字图像传输系统。该系统支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相机与云台，并兼容任何支持HDMI或模拟视频输出的相机。用户可使用DJI Pilot App在智能设备上搭载第三方传感器，例如近红外线与热成像传感器，并查看来自其中的实时图像。

与Matrice 100飞行器同步，DJI大疆创新还推出了DJI Guidance无人机视觉传感导航系统。其采用超声波传感器和立体视觉系统，能感知20米范围内的物体，感知障碍物，并帮助飞行器避免碰撞。同时，Guidance还提供视觉定位功能，在近地面可以达到厘米级的精度。

通过USB或UART接口，Guidance可用于大疆的经纬Matrice 100或其它机器人系统。前者配备软件开发套件SDK，开发者可通过移动版或Onboard版本的开发平台获取飞行数据并实现飞行控制。

目前，上述开发者套装已有开发案例。复旦大学研究人员把经纬Matrice 100、Guidance与英特尔处理器结合，研发了一套监测违章停车的无人机解决方案。

大疆经纬Matrice 100和Guidance系统现已开放预定，前者售价19999元，后者售价5999元，两款产品将于6月底开始发货。
转自：http://zhidx.com/p/14894.html