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主程序是这样的:
/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2013-xx-xx
* @brief 路径规划
******************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台: STM32 开发板
*
******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_pwm_output.h"
#include "bsp_shuchu.h"
/********************变量定义***********************/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/*********************************声明函数 -----------------------------------------------*/
u16 VADC1,VADC2;
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* TIM3 PWM波输出初始化,并使能TIM3 PWM输出 */
TIM3_GPIO_Config();
shuchu_GPIO_Init();
while (1)
{
switch(VADC1==2.5,VADC2==4)
{
case 1: VADC1==2.5,VADC2>2.5; //直线前进
Servo1();
TIM3_Mode1_Config();
break;
case 2: VADC1==2.5,VADC2<2.5; //直线后退
Servo2();
TIM3_Mode1_Config();
break;
case 3: VADC1<2.5,VADC2==2.5; //向左小半径转向
Servo3();
TIM3_Mode2_Config();
break;
case 4: VADC1>2.5,VADC2==2.5; //向右小半径转向
Servo4();
TIM3_Mode2_Config();
break;
case 5: VADC1<2.5,VADC2>2.5; //向左前大半径转向
Servo5();
TIM3_Mode4_Config();
break;
case 6: VADC1>2.5,VADC2>2.5; //向右前大半径转向
Servo6();
TIM3_Mode3_Config();
break;
case 7: VADC1<2.5,VADC2<2.5; //向左后大半径转向
Servo7();
TIM3_Mode4_Config();
break;
case 8: VADC1>2.5,VADC2<2.5; //向右后大半径转向
Servo8();
TIM3_Mode3_Config();
break;
case 9: VADC1==2.5,VADC2==2.5; //电机停转
Servo9();
TIM3_Mode5_Config();
break;
}
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
这是编译报错:
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_GPIO_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode1_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode2_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode3_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode4_Config (referred from main.o).
..\..\Output\流水灯.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM3_Mode5_Config (referred from main.o).
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我是新手,求大家知道下,谢谢。
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