如何使用stm32的定时器互补PWM通道

猪猪小飞侠 · 发表于 2015-5-12 13:42:40

本帖最后由短发小黄毛于 2015-5-12 13:59 编辑

本帖主要分享如何使用stm32的定时器互补PWM通道，驱动IPM模块产生三相相差120°的正弦波，可产生旋转磁场驱动三相电机。看到这篇帖子不错，跟大家分享一下。
首先说几点：
1.我做这个旋转磁场只是为了验证一下硬件平台能不能用，所以程序里面没有写SPWM闭环控制算法，是一个纯开环的，但是大家可以在这个基础上写各种闭环算法。
2、我用的是stm32f103的timer1，因为是rct6型号，好像就这一个高级计时器，说一个基本知识，就是只有高级计时器才能产生互补通道，在三相控制驱动电机的时候，每个桥臂的上下桥臂不会同时打开。
3、我的IPM模块是IPM100RLA060，是低电平导通的，我之前没做过强电，第一次做，默认是高电平导通，炸了有7、8个保险丝之后才发现了这个问题，等于每次上电都是310v直接短路，那段时间一上电就觉得有东西要炸，好在最后发现了这个问题，之后就一直顺利，我说这个的原因是，因为是低电平导通，所以程序里面的死区我必须用高电平，但是据我的摸索，死区要设置高电平，只能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;
这样的话，在每次给CCR赋值的时候就不能直接赋sin表里面的值，就需要赋值周期值减去sin表。
具体的困惑写在了这个帖子里，有盆友发现了解决方案的可以留言告诉我，非常感谢
http://www.openedv.com/posts/list/0/51941.htm?privmsg=26154&&sysid=4#296170

因为没有做低通滤波电路，所以，没图，就是直接在逻辑分析仪上看的，看完直接驱动电机很稳定，忘了截逻辑分析仪的图，
但是确实验证过了。

主函数里面只要写
TIM1_PWM_Init(7200-1,6-1);
TIM3_Int_Init(39,719);
初始化就行了，再开中断
sin表的数据是用论坛里面下的一个软件生成的，也可以自己算。附件是这个软件的安装包，另外由于格式原因文中不能直接打入代码，故代码文本版在附件。

代码文本版.txt (8.25 KB, 下载次数: 147)

短发小黄毛 · 发表于 2015-5-12 17:52:22

楼主辛苦

sky-Hawk where · 发表于 2015-7-21 12:22:28

楼主给力

泪痕空雨 · 发表于 2016-5-3 22:25:02

楼主给力

白居易法 · 发表于 2016-6-7 15:48:01

楼主给力，感恩共享精神

laomeng · 发表于 2016-8-1 13:13:01

谢谢楼主大公无私精神

如何使用stm32的定时器互补PWM通道

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