52pi-树莓派模块-LCD1602模块-使用教程

小菜儿

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首先介绍一下这个LCD1602模块：




模块上最大的元件当然是LCD1602，屏幕上方有一个RGB三色LED灯和一个电位器！RGB三色LED灯我们后面会发布单独地实验教程，教大家如何通过程序调节LED灯的颜色。电位器的作用是调节屏幕显示的灰度，如果觉得显示的字体太淡或者是太浓，都可以通过这个电位器调节。



屏幕左下方是一块I2C拓展16位IO口的芯片，众所周知，树莓派的GPIO口是十分稀少的，并没有足够的IO口来连接我们的模块，所以我们需要用这一块IO拓展芯片，芯片型号是MCP3017！大家记住芯片的名字，因为等一下写程序的时候需要包含这个芯片的库~芯片旁边为5颗可编程独立按键，我们稍后会发布独立教程指导大家如何写程序操作它们！
我们先将最激动人心的LCD1602液晶屏驱动起来：
首先，将树莓派装好系统，必须使用官方的RASPBIAN系统，不会安装的话可以去看看论坛的新人必看帖子，里面有具体的教程！将模块安装到树莓派上，把树莓派上电，并用Putty通过SSH方式登陆到树莓派，具体方法在这里
我们需要安装一些东西，先更新一下系统：

1. sudo apt-get update
   
2. sudo apt-get upgrade

复制代码

需要等待一段时间，具体时间视你的网速而定；
安装GIT：

1. sudo apt-get install git-core

复制代码

下载wiringPi：

1. git clone git://git.drogon.net/wiringPi

复制代码

安装wiringPi：

1. cd wiringPi
   
2. ./build

复制代码

安装完成后可以用这两个命令来检验是否安装成功：

1. gpio -v
   
2. gpio readall

复制代码

如果安装成功，会显示如下信息：


安装I2C工具：

1. sudo apt-get install i2c-tools

复制代码

因为拓展板使用的芯片是用I2C接口和树莓派进行通讯的，而树莓派的硬件I2C默认是关闭的，所以首先我们要先打开I2C接口；

1. sudo nano /etc/modules

复制代码

添加以下两行内容：
i2c-bcm2708
i2c-dev

打开这个文档：

1. sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

复制代码

到这两行：
blacklist spi-bcm2708
blacklist i2c-bcm2708
将他们删掉，然后保存退出，并重启树莓派！

重启之后查看I2C设备：

1. sudo modprobe i2c-dev
   
2. sudo i2cdetect -y -a 1

复制代码

如图：

可以看到树莓派已经正确识别我们的模块了，I2C地址为0x20！记住这个地址，我们等会儿写程序的时候也会用到。

为了方便大家，我们模块把LCD1602的背光灯灯的Vcc引脚是接在了MCP23017拓展出来的第8个引脚上，大家可以通过将这个IO口置为高电平来点亮屏幕背光灯，置为低电平则是熄灭背光灯。
接下来开始写程序，新建一个源文件：

1. vim lcd1602.c

复制代码

代码如下：

1. #include <stdio.h>                                                                        
   
2. #include <wiringPi.h>                                                            
   
3. #include <mcp23017.h>                                                          //将wiringPI中提供的MCP23017的库包含到程序中
   
4. #include <lcd.h>                                                               //将wirongPi中提供的LCD驱动库包含到程序中
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {
   
8.         int display,i,count;                                                       //定义几个等下需要使用的变凉
   
9.         wiringPiSetup();                                                           //初始化wiringPi
   
10.         mcp23017Setup (100, 0x20);                                                 //初始化MCP23017芯片，IO口起始编号为100，I2C地址为0x20
    
11.         printf ("Raspberry Pi - MCP23017 Test\n");
    
12.         for(i=0;i<16;i++)
    
13.           pinMode(100+i,OUTPUT);                                                   //将拓展出的IO口全部置为输出模式
    
14.         digitalWrite(107,1);                                                       //将107引脚置为高电平，点亮LCD背光灯
    
15.         digitalWrite(101,0);                                                       //将R/W置为低电平，将LCD设置为写入状态
    
16.         display=lcdInit(2,16,4,100,102,103,104,105,106,0,0,0,0);                   //初始化LCD屏幕
    
17.         lcdHome(display);                                                          //将LCD的光标归位
    
18.         lcdClear(display);                                                               //清屏
    
19.         lcdPosition(display,0,0);                                                  //设置LCD屏幕显示初始位置
    
20.         lcdPuts(display,"Hello World");                                            //在屏幕上显示“Hello World”
    
21.         while(1)
    
22.         {
    
23.                 lcdPosition(display,0,1);                                                                                       
    
24.                 lcdPrintf(display,"%d",count++);                                       //自动循环加1   
    
25.                 delay(300);                                                            //延时300毫秒
    
26.                 printf("lcd1602\n");
    
27.         }
    
28. }

复制代码

解释一下这个程序中的lcdInit函数：

lcdInit(2,16,4,100,102,103,104,105,106,0,0,0,0);这个初始化LCD的函数，第一个和第二个参数2和16分别对应1602屏幕和行和列；4代表我们的模块使用的是4线驱动方式；100和102分别代表1602的RS位和使能（E）位，103-106代表屏幕的数据位，因为模块使用的是四线驱动而不是8线驱动，所以后面四个参数为0。

编译程序：

1. gcc lcd1602.c /home/pi/wiringPi/devLib/lcd.o -lwiringPi -o lcd1602

复制代码

如无意外，你已经可以看到LCD1602被点亮并开始显示东西了，实际效果如图：

tjcfeng

我来补充个原理图吧

sky-Hawk where

能给说明一下，引出来的每个接口都是什么含义吗？