PX2开发板开源代码获取

芯客ChipSPARK

PX2开发板开源代码使用git的repo工具发布，获取方式如下

1.配置ssh链接 用户名git,服务器域名chipspark.com，所需使用的RSA私钥证书请购买了开发板的同学联系客服索取。

如何指定使用特定的私钥进行连接 用户目录/.ssh 中的config文件进行配置，如果不存在就新建一个，在其中配置ssh别名。 一个典型的ssh别名配置如下

1. Host chipspark
   
2. user git
   
3. hostname chipspark.com
   
4. port 3121
   
5. IdentityFile ~/.ssh/guest

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参数解释 Host:ssh别名 user:登录用户名 hostname :服务器地址 port:端口号 IdentityFile:证书路径

配置完成即可通过ssh别名chipspark来连接，以下示例操作步骤均使用ssh别名chipspark完成，您可以随意命名您的ssh别名。您还可以通过其他方式来进行ssh连接的配置，但相应的，下述命令中的涉及到的ssh部分要调整以适应您的配置 注意，guest文件的权限只允许为0600，所以当guest文件权限不对时，进行ssh连接将会提示"Permissons 0777 for '~/.ssh/guest' are too open"类似的错误，提示需要密码连接。只要ssh配置正确，是不会出现要求密码的。

2.获取repo工具

1. git clone ssh://chipspark/repo/rk/tools/repo -b stable
   
2. 注意: -b stable 参数是必须的，否则会clone到 master分支，在后面repo sync时将无法下载源码

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3.初始化代码仓库

1. mkdir px2;cd px2;  注意:此处的px2为您的源代码存放位置，您可以自行决定通过repo获取的源代码存放位置，但相应的，下述示例命令中的repo脚本路径要做相应的改动。
   
2. 示例命令中../repo/repo 部分指的是进入源代码存放目录后，从源代码存放目录处出发到第一步下载的repo工具的相对路径，您也可以使用绝对路径,类似于“/home/mydir/repo/repo”（注意！这只是参考，请根据自身情况调整路径！）
   
3. ../repo/repo init --repo-url ssh://git@chipspark/repo/rk/tools/repo -u ssh://git@chipspark/repo/platform/manifest -m chipspark-px2-4.4.2_r1.xml -b px2-4.4.2_r1
   

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4.下载源代码

1. .repo/repo/repo sync
   

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注意：以上操作推荐在Linux环境下进行，因为repo脚本使用python脚本编写，并且引入了python的readline库，该库在windows环境下的python环境如ActivePython等是默认不支持的，因此，在windows环境下获取代码可能需要您对windows环境做较大的变更。另外，请保证您的python环境在2.6以上,3.0以下。