TA的每日心情 | 慵懒
2015-3-22 22:41 |
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本帖最后由 大菠萝3 于 2015-3-18 00:01 编辑
声明:本人长年从事的是IT系统建设与维护,电子类是兴趣,本文中描述的某些术语、名词、观点、代码不一定正确，欢迎批评指正
前言:
智能小车，这个某宝上一堆一堆的东西，还有必要自己重头做吗？这是我同事听到我想做智能小车的反应。。。
的确，智能小车网上的卖家多的是，做的形状也各异，有四轮驱动的，两轮驱动带万向轮的、两轮自平衡的。车架材质呢有金属的，电路板的、有机玻璃/亚克力板的。。。但是,那方正的外表实在是不敢恭维.再说既然是兴趣,那就应该借鉴他人经验自己动手做做,或许能有意外惊喜也不一定.
可采用的小车外形及转向驱动方式介绍:
ok,言归正传,智能小车以我的了解若要制作可有三种外形选择...
1.常规/常见/街货/大众货
这种外形的某宝多得是,转向方式基本都是差速转向,迄今为止只看到有一家真正使用了金属舵机.
2.使用遥控玩具汽车改装(1:10)
这种外形好看,可改装的空间也大.某宝找最便宜的,具备基本摇控能力就成(反正后期也会被拆掉).其实就驱动来说其内部就两个直流电机,一个控制前进后退,一个通过塑料连杆实现转向.
3.使用赛极模型车底盘加外壳改装.
这种专业级别的金属车架加上电调、遥控板、高速电机、锂电、多通道遥控器。。。。可玩性最高，但同时价格不菲。偶一个月工资都拿不下一个中级的小车。那为什么要把它作为备选方案呢，首先,这种模型赛车的电调是通过pwm来控制的,换句话说要改装成智能小车只需把控制板换成树莓派,通过树莓派扩展各种智能小车的功能就成.要做为赛车只需把控制板安上,使用多通道遥控器操作.两全其美.这种模型转向使用的是舵机控制,转向结构最贴近真实的汽车.
方案对比
| 外形方案 | 改造难度 | 成本 | 优缺点 | | 常规 | 小 | 一般 | 设备安装位置基本都预留,材质可选.一般成套卖,有技术支持.但外形实在太一般. | | 普通1:10模型 | 大 | 一般 | 外形漂亮,空间大.但同时未预留相关模块安装位置,需自己动手. | | 赛极模型 | 中 | 高 | 外形漂亮,动力强劲,可操作性非常强.就改造的角度来说,以现有手中掌握的资料,改造起来应该不难. | | | | | |
综上所述,我准备近期采购 最最最普通遥控1:10模型进行我的智能小车改造计划.
(待续)
PS:文中图片版权归某宝店家所有...
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发表于 2015-3-18 00:00:24
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