ATmega328P硬件I2C读取MPU6050

强仔00001 · 发表于 2015-3-13 16:59:10

今天参考了官方的资料和上网找了些资料，写了个I2C的程序读取MPU6050的数据，并且用串口打印到电脑上。

PC5->SCL
PC4->SDA

串口打印到电脑上：打印器件的ID（正确ID为0x68）和6个轴的数据
QQ截图20150313150715.png

源代码分享：

mega328_gpio.zip (451.15 KB, 下载次数: 49, 售价: 1 与非币)

xiaoye82 · 发表于 2018-11-12 13:15:37

正在学习，看一下

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