ZYNQ中包含了两个部分，双核的arm和FPGA。根据XILINX提供的手册，arm模块被称为PS,而FPGA模块被称为PL。这有点像xilinx以前推出的powerPC+FPGA平台。下图为官方文档中介绍的ZYNQ内部结构。
从图中可以看到，ZYNQ的绝大多数外设都是PL逻辑部分相连，比如说GPIO,IIS,XADC等等，所以如果我们要使用这些外设的话必须在PL逻辑部分对其进行配置。OK，下面我们就以一个简单的例子来看看如何使用PL和PS进行交互。在下面的例子中，我们通过设置8个开关来对应点亮8个LED灯。
首先打开XPS,由于XILINX内部已经帮我们做好了GPIO部分的IP核，所以我们只需要直接使用即可（如果要用自己的ip核，则可以使用ISE先把IP核写好再导入进来）。新建立一个工程，选择“Create New Project Using Base System Builder”，
填好项目工程文件的路径，其它不需要更改，直接点OK，出现如下界面：
由于我们用的就是ZEDBOARD,所以在这里我们选择的是ZYNQ开发板，直接点击NEXT，
该界面表示当前工程里已经默认把GPIO和4位的led包含进去了，由于我们这里和光放的ZYNQ开发板还有点差别，所以就不需要这些默认设置了，直接选中点击REMOVE，最后点击FINISH完成工程的建立。
双击图中所示的AXI General Purpose IO,添加该IP核到ZYNQ中，注意在Width中选择8，表示当前的GPIO的宽度为8，当然如果你需要更宽也可以进行其它设置，但最多不能超过32位。我们这里的SW开关和LED都为8个，所以我们把宽度设置为8.一路点击OK按钮，把该IP核加入到工程中。
由于我们有SW开关和LED两个外设并且一个为输入一个为输出，所以还需要按照同样的方法再添加一个GPIO核。完成添加后看右边的BUS INTERFACES，可以看到GPIO 0和GPIO1均添加到了系统中。
点击PORT栏，进入到端口设置部分，在这里我们把一个GPIO设置为输出，它与8个LED灯相连，另外一个设置为输入，它与8个SW开关相连。完成设置后的结果如下图所示
下面就是编辑约束文件，给定义的端口分配管脚了，
双击project栏中的UCF，打开约束编辑（在这里有个问题，难道ISE14.2中没有专门的约束编辑器吗？），输入以下内容 上面表示8个LED等，下面表示8个SW按键，注意，在DS中，8个SW按键是连接到VCC_ADJ上的，所以我们这里使用LVCMOS18电平标准。完成这些设置后，依次点击Generate BitStream和Export Design按钮，完成流配置文件的生成和导出到SDK中。
上面就是PL部分的配置了，下面我们就根据PL的配置来进行PS部分的编程。打开SDK工具，新建工程（具体如何新建可以参考ZedBoard_CTT_v14.1文档，该文档在ZEDBOARD.org网站上有下载）后更改其中的main函数为以下形式 #include<stdio.h> #include"xparameters.h" #include"xil_types.h" #include"xstatus.h" #include"xil_testmem.h" #include"xgpio.h" #include"platform.h"
voidprint(char*ptr);
intmain() { staticXGpioLED_Ptr0,LED_Ptr1;//定义GPIO指针 intXStatus;//函数返回状态 intread; init_platform();
print("ZedBoard LAB3: PS_AXI_LDs\n\r"); print("超群天晴2012年10月7日22:12:31\n\r");
XStatus = XGpio_Initialize(&LED_Ptr0,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID); if(XST_SUCCESS != XStatus) print("GPIO INIT FAILED\n\r"); XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr0, 1,0x00);//GPIO0，通道1；设置方向0 输出1输入 XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr0, 1,0xFF);//设置输入1，即把所有LED灯点亮
XStatus = XGpio_Initialize(&LED_Ptr1,XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID); if(XST_SUCCESS != XStatus) print("GPIO INIT FAILED\n\r"); XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr1, 1,0xFF);//GPIO1，通道1；设置方向0 输出1输入
print("INIT OK!!! \n\r");
while(1) { read=XGpio_DiscreteRead(&LED_Ptr1,1); //读取sw按键的输入 if(read&0x80) //如果SW7按下，则LED7点亮，否则熄灭 XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr0, 1, XGpio_DiscreteRead(&LED_Ptr0,1)|0x80); else XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr0, 1,XGpio_DiscreteRead(&LED_Ptr0,1)&0x7F);
if(read&0x40) //如果SW6按下，则LED6点亮，否则熄灭 XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr0, 1, XGpio_DiscreteRead(&LED_Ptr0,1)|0x40); else XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr0, 1,XGpio_DiscreteRead(&LED_Ptr0,1)&0xBF);
......... //此处需要自己按上面格式完成 }
cleanup_platform();
}
点击编译，成功生成ELF文件后即可进行下载，当然在下载ELF文件前还要先把FPGA的配置下载进去。
总结一下，zynq虽然是一个新的东西，但它的基本开发流程和开发原理和xilinx以往的产品基本一样，ISE,XPS,SDK等等的使用方法也基本相同，所不同的是，ZYNQ系列中包含了两个ARM核，极大的提高了系统的性能。
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发表于 2012-11-19 23:30:03
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