ATmega328P定时器1实现1s中断

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     MCU的定时器是个极其重要的资源，定时器可以衍生出很多功能，例如中断，PWM，输入捕捉等等。而我手上的ATmega328P有3个定时器，分别两个8位的和一个16位的。

现在我来分享一下我自己在使用定时器1用作中断的经验，我用定时器1定时1s的中断，然后在中断翻转PB5管脚的电平，实现一秒闪灯的效果。

下面是ATmega328P定时器的功能简介：

可以看出功能挺多的，在8位机里已经很不错了，可以满足你各种需求。

下面是定时器1的框图：

挺复杂的，我这里就不做过多的解释了，大家可以去看官方手册了解下。

定时器1的TCCR1A寄存器是控制PWM功能的，这里我没有用到PWM就可以吧这个寄存器的高四位设成0，低四位是设置定时器的工作方式，如下如：

可以看出，定时器有12中功能，其实有些功能是重叠的，如PWM，只不过是PWM的位宽不同而已。

接下来TTCR1B寄存器我们比较关心的是低3位是设置定时器输入时钟的分频数。

分频数可以看如下图表设置：

我这里设置了1024分频，也就是说定时器的输入时钟频率是系统时钟的1024分频。

接下来TCNT1是设置定时器的初始值，这个就像51定时器的装初值。

根据技术文档是这样计算的： TCNT1=0Xffff - 定时时间/（分频数* (1/晶振频率)）

分频数是调整计数的，越大计数越慢，一般有1、8、64、256、1024分频。

晶振频率就是板子上那个晶振，我们用的ATmega328P XINIM板子上的时钟来自EDGB提供的16M，所以要实现1S：TCNT1= 0XFFFF - 1 / (1024 *（1/16000000）)= 0xFFFF –0x3D09=0XC2F6;

接着我们要打开定时器1的中断允许位。就是通过把TIFR1的最低位置一。

然后在中断对TCNT1装就可以了。
现在贴出我的代码：

intmain(void)

{

cli();关全局中断
TCCR1A=0; //寄存器A是配置PWM的，这里我们只是使用定时功能，其实不需要配置
TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<CS10);//寄存器B是配置定时功能的，现在配置的是1024分频
TCNT1=0XC2F6; //计数器初值，1s定时
TIMSK1=(1<<TOIE1); //溢出中断使能

DDRB|=(1<<DDB5); //13管脚对应的是芯片上PB5，设置为输出
PORTB|=(0<<PORTB5); ////设置为低电平输出
sei(); //开全局中断}

ISR(TIMER1_OVF_vect)

{

         TCNT1=0xC2F6;//装值

         PORTB=(~PORTB)&(1<<PORTB5);//翻转PB5的电平

}      

附上视频效果链接：