使用OSA RTOS

shaoziyang

FreeRTOS虽然不错，但是对于资源比较少的MCU来说，消耗的RAM和Flash都比较大，留给应用程序的空间比较小。因此使用其他一些紧凑型的RTOS也是有必要的。

OSA就是这样一个支持多种MCU架构的紧凑型RTOS。OSA是一个非占先式的RTOS，支持任务优先级，支持PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC, AVR, STM8等多种MCU。它使用简单，占用资源少，非常适合一些小资源的MCU使用。

比较可惜的是OSA已经停止开发了，OSA的网站在：http://wiki.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/download/intro

下面就介绍OSA在Atmega328P xplained mini上的使用方法。

首先是创建新项目，过程就不重复了。

然后需要创建一个RTOS的配置文件。OSA的使用方法和FreeRTOS有些类似，都是需要在项目中使用一个配置文件，OSA中的配置文件是OSAcfg.h。第一个例子比较简单，只使用OS定时器延时，所以我们先在这个配置文件中允许使用定时器。

1. #ifndef _OSACFG_H
   
2. #define _OSACFG_H
   
3. 
   
4. //------------------------------------------------------------------------------
   
5. // SYSTEM
   
6. //------------------------------------------------------------------------------
   
7. 
   
8. #define OS_TASKS                3   // Number of tasks that can be active at one time
   
9. 
   
10. #define OS_USE_INLINE_TIMER
    
11. 
    
12. //------------------------------------------------------------------------------
    
13. // ENABLE CONSTANTS
    
14. //------------------------------------------------------------------------------
    
15. 
    
16. #define OS_ENABLE_TTIMERS           // Enable task timers (OS_Delay and OS_xxx_Wait_TO)
    
17. 
    
18. #endif
    

复制代码

然后在AS6中创建OSA目录，再将OSA的文件复制到这个目录中。

下一步就是添加OSA文件到项目。OSA只需要添加osa.c就可以了，这一点比大部分RTOS都简单。

然后在添加osa的目录和OSAcfg.h的目录到项目搜索目录中。




然后在主程序中创建任务、进行任务初始化。OSA的使用比较简单，下面是主要步骤：

• 调用函数OS_Init()进行OS初始化
• 使用OS_Task_Create创建任务
• 设置硬件定时器，并将OS_Timer()放入定时器中断。OSA可以使用任何一个硬件定时器进行OS调度，调度周期也可以自己定义。
• 使用OS_EI()允许系统中断
• 使用OS_Run()启动调度器
  

下面是一个简单的测试程序

1. /*
   
2. * osa_demo1.c
   
3. *
   
4. * Created: 2015/1/13 22:16:34
   
5. *  Author: szy
   
6. */
   
7. 
   
8. #define F_CPU 8000000L
   
9. 
   
10. #include <osa.h>
    
11. 
    
12. #include <avr/io.h>
    
13. #include <avr/interrupt.h>
    
14. 
    
15. 
    
16. void init()
    
17. {
    
18.         // IO
    
19.         DDRB = (1<<PB5);
    
20.        
    
21.         // Timer
    
22.         OCR1A = F_CPU/(8*100);              // 10ms
    
23.         TCNT1 = 0;
    
24.         TCCR1A = 0;
    
25.         TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS11);      // clk/8
    
26.         TIMSK1 = (1<<OCIE1A);               // enable TIMER1 OC1A interrupt
    
27. 
    
28. }
    
29. 
    
30. ISR(TIMER1_COMPA_vect)
    
31. {
    
32.         OS_Timer();
    
33. }
    
34. 
    
35. void task()
    
36. {
    
37.         while(1)
    
38.         {
    
39.                 OS_Delay(100);                    // Delay
    
40.                 PORTB ^= (1<<PB5);                // blink led
    
41.         }
    
42. }
    
43. 
    
44. int main(void)
    
45. {
    
46.         init();
    
47.         OS_Init();                          // Init OS
    
48.         OS_Task_Create(0, task);            // Create tasks.
    
49. 
    
50.         OS_EI();                            // Enable interrupts
    
51.         OS_Run();                           // Running scheduler
    
52.        
    
53.     while(1)
    
54.     {
    
55.         //TODO:: Please write your application code
    
56.     }
    
57. }

复制代码

这个例子的功能就是延时，然后翻转LED，和FreeRTOS的例子功能一样。最后在对比一下两个例子的系统资源占用情况

	FreeRTOS	OSA
RAM	1637	50
Flash	6878	1370

从对比可以看出，OSA的确是一个轻量级的RTOS。


osa_demo1.zip (91.17 KB, 下载次数: 85)

2015-1-13 23:12 上传

点击文件名下载附件
已经包含了OSA

zhzhx66

谢谢，学习了

suyong_yq

这种小东西都给翻出来了，哈哈。
不得不说，现在RTOS的发展基本上也有一个向着小型化发展的趋势。对于单片机应用，需要RTOS的主要就是内核调度和进程间通信机制，驱动啥的，还是具体情况具体应用。如此以来，RTOS占用的系统资源越少越好。

trochili

suyong_yq 发表于 2015-1-22 13:19
这种小东西都给翻出来了，哈哈。
不得不说，现在RTOS的发展基本上也有一个向着小型化发展的趋势。对于单片 ...

确实是这样。有时间可以看看trochili rtos
https://www.cirmall.com/bbs/thread-39784-1-1.html