想用树莓派驱动一个多路电机的小车，遇到问题求助

prototypet · 发表于 2014-12-13 14:24:39

各位大神，小弟刚开始接触树莓派，想用树莓派作为主控芯片，控制一个视频监控小车，要求能自动识别物体并抓取。
在硬件电路部分，大致的示意图如下：
QQ截图20141213135929.png

但是这样用树莓派的GPIO口就不够了，这能通过扩展板来解决这个问题吗？原理是怎么样的？
求推荐参考资料，谢谢各位大神！

sky-Hawk where · 发表于 2014-12-18 21:38:44

4路直流电机最少要8个IO.一般要12个
3路步进电机最少要6个IO.一般要12个
+10+3+1 建议IO扩展，用74HC595,

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