G53试用之PWM输出初步

sky-Hawk where

之所以说初步呢，是因为用了asf后，频率还是不对的。但是占空比可以改。

首先要新建项目。选择这里面选第一个ASF board project，填写上solution和project的名称即可。solution相当于其他软件的workspace吧，我猜的。

然后可以按照板子来选，G53无悬念，点击ok就搞定了。

新生成的项目很简单，main里面只有一个按键控制LED的程序。

下面就通过asf来添加pwm驱动。alt+W进入asf wizard。在search里面找pwm，木有，然后手动查找吧，应该是TC，然后add，apply，

会告诉你发生什么，ok就好。

PWM怎么用呢 ，这就要去看api文档了，在asf explore上找到，

不过点下去是去网站的，还是英文的，好慢！！！看到密密麻麻的E文，还真有点密集恐惧了。和平常用51不一样，高档货上的TC除了有多个16bit或32bit的timer通道外，每个通道都可以独立编程为非常多的功能，比如测频、计数、测量间隔、pwm、delay。看来是个难搞的东西啊。不过既然选了，那硬着头皮看下去吧。

G53共有3个16bit的couter通道，每个通道有3个外部和5个内部时钟。有两个全局寄存器，TC_BCR可以同时启动3个定时器，TC_BMR定义各通道的时钟，这样就有可能串联使用。每个通道有两个IO，可以配置成输入或者输出，用来捕捉信号或者输出波形。CLKI，可是翻转信号，测量上升沿。

burst模式？enable clk when signal is high
两套控制系统，en/dis，和start/stop。
两种模式：capture/waveform.0/1 with the WAVE bit in TC_MCR。
触发器：resetclk，重新启动。可以有software、sync和比较触发。

下面来看看两种模式。据说capture模式还能测相位！！capture有两个寄存器RA RB
waveform模式，整个TC只能输出1-2路相同频率的PWM，这就是为什么G53上只有EXT1上有PWM输出了！！同属于TC0.
tc的IO是固定的，稍有点不灵活。CH0在PA0和PA1，就是EXT1上面的pwm+和PWM-。可以使用TC_RA/B/C作为寄存器。其中AB分别控制两路，C可以控制某一路或两路。

waveform有4种，每种还有带trig和不带trig。疯了。前面两种看图还看的明白，基本上wavesel=00或者10，输出的是pwm。10周期可变，00模式下最大duty可控。

还有个2bit gray counter没看明白。

下面开始看网站上的示例代码了（http://asf.atmel.com/docs/3.19.0/samg/html/asfdoc_sam_drivers_tc_qsg.html），说实话，G53是不受待见的，因为代码是给4S，4L什么用的。只能尝试改下。把conf_board.h里面的tc define都改成0，终于有波形出来了。占空比是对的，但是频率不对，只有1/5。这个后面再研究吧。改了改按键，按一下duty增加10%。

最后要吐槽一下atmel的ext口，标注在背面，又用了弯针，很容易把左右两个脚搞混！！！而且脚有点密，所以用探针的时候很容易两个脚短路。

其实如果要简单测试的话，用example比较合适，会有一个串口界面，可以控制占空比，还能测频率什么的。这个插上板子，自动识别后可以搜到TC的历程。上个界面大家看看

如果只是控制小车的速度，虽然频率不对，不过占空比可调，好像大概可以用了吧。哈哈。