求教大神如何在Pi上使用I2C设备

花开花再落

各位大神，

小弟心血来潮买了个块儿Pi，在论坛默默的潜水了数月，碰到些简单问题也会来论坛上找找例子。一般都能找到。对各位是佩服的五体投地。

最近想试着用Pi打造无人机，结果发现还没开始就把我难倒了：集中常见的陀螺仪，罗盘，加速度传感器都是I2C协议。可是这玩意儿实在不会啊。

自己在网上闷着研究数天，只是搞懂了I2C的通讯协议，对于如何在Pi上使用I2C设备没有取得一丁点成果。。。只是知道wiringPi有个库叫wiringPiI2C.h的似乎可以用在这里。但是国内似乎玩这个的很少。求教各位应该如何使用。。或者有没有谁能提供一份Pi的任何I2C传感器的程序（最好带备注）。。。

找的过程中，有张图展示了I2C的常用的集中通讯形式，觉得不错，分享给大家

先感谢各位了！

sky-Hawk where

自己顶一下吧。都看不上我。。。