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求问圆博士,你的板子安装方式竖直的话还能飞么?

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2014-11-9 15:22
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2014-11-9 15:38:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    我的意思就是改变XYZ轴的摆放位置?通常都是板子水平放置,但是我有个应用时,板子要贴在墙上,也就是说Z轴要在水平面上了,当然,结构上的机翼肯定还是设计成水平的啦!!不知道这样子是否OK?欧拉角:roll,yaw,pitch还能算得出来不?

    IC采用MPU6050的情况,这个yaw角度应该有问题,加上HMC5883(AK8975貌似没见人这样搭配)之后呢?
    IC采用MPU9150的情况。
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2014-11-10 12:01:39 | 显示全部楼层
    有点困难,比较四轴初始要水平校准的
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2014-11-10 14:57:11 | 显示全部楼层
    liujia21 发表于 2014-11-10 12:01
    有点困难,比较四轴初始要水平校准的

    我的应用不是飞机,只是想在板子这样放置的情况下能测得yaw,pitch,roll角度,比如,在YZ轴在水平面时,此时板子在竖直面上,然后板子绕竖直轴旋转,只要得到这个角度即可,精度也不用很高,5度以内的误差没关系
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